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公开(公告)号：CN119152507A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411650693.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 复旦大学义乌研究院
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请涉及一种图像的语义分割方法及电子设备。其中，该方法包括：在待处理图像中裁剪局部窗口，以及在对待处理图像进行下采样得到的下采样图像中裁剪两种不同分辨率大小的上下文窗口；分别对局部窗口和两种上下文窗口进行特征编码，得到对应的卷积特征图；基于卷积特征图，分别对局部窗口和其自身、局部窗口分别和两种上下文窗口进行注意力计算，并加权融合，得到局部窗口的注意力特征图；基于局部窗口的卷积特征图和注意力特征图得到局部窗口的融合特征图；基于局部窗口的融合特征图对局部窗口进行语义分割处理。本申请解决了针对超高分辨率的病理切片图像局部窗口如何理解和融合上下文语义，基于局部窗口难以实现精确语义分割的技术问题。
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公开(公告)号：CN118447041B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410755124.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 复旦大学义乌研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种肿瘤组织细胞图像分割方法、装置、设备、介质及产品，其中，方法包括：获取肿瘤组织细胞图像；将肿瘤组织细胞图像输入分割模型，分割模型输出肿瘤组织细胞的边界图与前景图，其中，分割模型包括特征编码器、上下文提取器和特征解码器，特征编码器与特征解码器的跳跃连接加入ASPP模块和/或CBAM注意力，特征解码器对特征编码器与上下文提取器提取的特征图、以及CBAM注意力计算的注意力加权的特征图进行拼接与上采样得到肿瘤组织细胞的边界图与前景图；融合边界图与前景图得到肿瘤组织细胞图像的分割结果。由此，解决了如何提高肿瘤组织细胞图像分割准确性等问题。
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公开(公告)号：CN118463990A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410446652.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为室外作业机器人实时全覆盖路径规划方法。本发明方法包括采用GPS、IMU和双目相机三类传感器对机器人位置进行融合定位，提高系统整体的定位精度；根据双目立体视觉建图原理得到任意空间点相对于机器人本身的位置，将各个空间点以点云的形式整合，得到周围环境的点云地图，通过转换得到八叉树地图；采用基于分解的全覆盖路径规划算法进行全覆盖路径规划；最后通过PID和LQR等算法控制机器人沿着参考路径移动，实现对工作空间的全覆盖。相较于现有方法，本发明能够优化规划路径，极大地降低人工成本，提供工作效率。
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公开(公告)号：CN113538456A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110692455.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN网络的图像软分割及背景替换系统。该系统包括图像软分割和背景替换两部分。图像软分割部分用于预测原始图像的前景以及alpha值，共包含五个模块：输入模块，全文组合模块，残差网络模块，金字塔场景解析模块和轻量级交互式分支模块；背景替换部分用于背景替换，生成高分辨率的背景替换图，其包括生成器模型和判别器模型。本发明的有益效果在于：其能减轻图像软分割过程中辅助图制作带来的繁重任务，能在获得高精度的分割图像的前提下，结合图像生成进行背景替换。
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公开(公告)号：CN113222686A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110375272.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种装修设计方案推荐方法，具体包括以下步骤：S1、获取目标房屋的图像，根据图像计算目标房屋的房屋信息，根据房屋信息进行三维建模，得到目标房屋的目标3D模型；S2、获取数据库中的历史房屋3D模型和相应的装修设计方案信息，提取目标3D模型和历史房屋3D模型的特征信息；S3、根据目标3D模型和历史房屋3D模型的特征信息，计算得到目标3D模型和历史房屋3D模型之间的房屋相似度，根据房屋相似度进行排序，并根据排序结果将相应的历史房屋3D模型对应的装修设计方案信息作为推进方案进行输出。与现有技术相比，本发明具有更加快捷、方便并且成本更低，提高最终的装修设计方案的可选择性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113197586A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110394187.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉脑电信号的自我意识检测方法，该方法包括三轮测验，每一轮测验设置三组图片依次显示播放，待检测人员头戴脑电帽观看依次显示的图片，所述的脑电帽分别采集并记录三轮测验中待检测人员的视觉脑电信号，作为判断自我意识是否存在以及是否不可变更的依据，所述的图片内容为待检测人员的名字或其他人员的名字，且每张图片中仅包含一个名字，与现有技术相比，本发明具有安全可靠、准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN118521792B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410833731.8
申请日：2024-06-26
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/69 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0895 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种组织病理学图像的分割方法、装置、设备、介质及产品，其中，方法包括：根据有标签数据和无标签数据对半监督分割模型进行训练，且有标签数据的样本数量小于无标签数据的样本数量，根据每个类的原型语义对比学习类间的不同特征表示，根据类间的不同特征表示计算对比损失，利用标记样本和未标记样本之间的原型语义相似度获取原型伪标签；根据训练过程的总损失更新学生模型的权重参数，将学生模型的权重参数传递给教师模型，在训练结束后利用半监督分割模型对组织病理学图像进行分割得到分割结果。由此，解决了如何更好地利用全局信息进行原型对比学习和降低伪标签的噪声等问题。
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公开(公告)号：CN117108972A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311143523.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 复旦大学义乌研究院
Abstract: 本发明公开了一种病理诊断用照明器及其使用方法，包括照明器，所述照明器的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有固定管，所述固定管内壁的底部通过轴承座活动连接有螺杆，所述螺杆与固定杆螺纹连接，所述螺杆表面的底部固定连接有蜗轮。本发明对照明器的高度进行调节时，使用者旋转圆块，圆块旋转带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动固定杆进行旋转，固定杆向上移动，使固定杆带动照明器进行移动，能调节照明器的高度，使照明器达到便于调节高度的效果，替代现有利用高度是固定的方式，从而达到可以方便调节照明器的高度，适应观察不同的东西。
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公开(公告)号：CN113191216B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110391846.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及基于姿态识别和C3D网络的多人实时动作识别方法和系统，方法包括通过摄像头采集原始视频；采用OpenPose算法对原始视频进行人体姿态估计，生成人体姿态模型视频；对人体姿态模型视频中的动作起始帧进行判断；对初始数据的每一帧图片进行裁剪；将输入数据输入训练好的C3D网络模型，输出得到动作识别结果。与现有技术相比，本发明具有识别速度快，检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114377376A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111550012.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 复旦大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/55 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口的游戏交互系统，包括游戏控制模块和游戏反馈模块，游戏控制模块，采用基于运动想象的脑机接口，采集玩家想象控制自身肢体或肌肉的动作，或玩家想象控制游戏角色的动作时产生的脑电信号，对脑电信号进行预处理以及特征提取，最后通过卷积神经网络进行训练得到控制模型，通过控制模型识别玩家控制游戏角色的脑电信号，并输出控制指令给游戏本体；游戏反馈模块，采集游戏场景中的反馈事件传递给输入式脑机接口，输入式脑机接口根据反馈事件进行解码，向大脑输入非侵入式脑刺激，使得玩家感知到视觉和听觉之外的刺激。与现有技术相比，本发明具有丰富游戏的操控性，减少误触，优化玩家的全感知沉浸式游戏体验等优点。
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