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公开(公告)号：CN112017138B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010912397.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于场景三维结构的图像拼接方法，利用现有设备获取场景的深度信息，生成深度图，将三维场景用空间平面表示，配准深度图像和高清相机图像，标定深度获取设备和高清相机的内参数以及外参数，依据多视几何原理推导得出高清相机图像和深度图像之间的多投影关系，根据投影关系，分别将多张高清图像投影到深度图像上，实现高清图像的拼接。本发明根据场景的三维结构和相机参数推导得到图像之间的投影矩阵，算法复杂度低，不需要高清相机之间有视场重叠，极大的提高了相机的利用率，相比现有利用特征点匹配关系求取图像之间投影关系的方法，本方法无需提取特征点，算法精度不依赖于特征点数量和质量，具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111746378B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010459967.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法，包括转轴、挡板、放置板，所述固定装置包括放置板、主箱、机械臂以及固定柱，所述主箱下表面对称设有两固定柱，两所述固定柱均被固定螺栓水平贯穿，两所述固定螺栓相近的一端均设有压板，本发明提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法，设计科学合理，通过设有吸盘以及压板，使得固定装置可对多种地勤车进行兼容，不但提高了固定装置与地勤车连接的稳定性，还在一定程度上降低了意外的发生，通过放置板前端设有挡板，在两侧设有可调节的调节侧板，便于对无人机的固定，同时顶段还设有遮板，进一步加强了对无人机的保护，避免无人机的损伤。
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公开(公告)号：CN112803590A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110018698.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明涉及输配电设备技术领域，尤其涉及一种基于电子商城的输配电设备运维管理系统。本发明要解决的技术问题现在的装置没有对每次的维护保存记录，后来维护人员不知道之前的维护状况，不能最快的分析出原因；而且运维系统工作时，因外界因素导致停电，使得维护系统不能进行工作；当输配电设备工作温度过高时，运维管理系统容易发生意外。本发明包括温度监测模块、电流检测模块、单片机模块、散热灭火模块、供电模块、云端存储模块和客户端组成，通过云端存储模块，当出现意外事故，维护人员可以通过客户端查询之前维护记录，可以快熟分析出需要维护的地方。
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公开(公告)号：CN110359505A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910681501.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基坑智能测量系统及方法，系统包括中央处理器和至少9个测距单元，所有测距单元均通讯连接于所述中央处理器；其中至少8个测距单元为水平方向测距单元，至少1个测距单元为测距方向朝下的垂直方向测距单元；所述中央处理器通讯连接有测距端无线通讯模块和GPS定位模块；所述测距端无线通讯模块用于和智能移动终端无线通讯连接；所述智能移动终端和所述中央处理器无线通讯连接，并与云数据平台无线通讯连接，其安装有基坑智能测量软件；所述基坑智能测量软件包括智能判断模块、缺陷返修单生成模块、检测合格报告生成模块。利用本发明可实现基坑的智能控制、测量、验收和验收结果生成，从而有效提高基坑验收的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118212575A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410005372.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电力作业人员异常穿戴检测方法，首先收集布控球采集的电力作业现场图像，构建图像数据集；然后构建特征提取网络，将电力作业现场图像输入特征提取网络，获得电力作业现场图像对应的特征图，有效提高对电力作业现场图像的特征表示和特征提取能力；构建基于双分支动态交互检测头网络和损失函数的检测网络模型，并利用图像数据集对检测网络模型进行训练和评估，获得最终的检测网络模型，实时采集电力作业现场图像并输入最终的检测网络模型中，获得电力作业人员异常穿戴检测结果，实现电力作业人员异常穿戴识别和定位，检测准确度高，有效提高对电力作业人员异常穿戴的检测能力，减轻远程管理中心人员工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110359505B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910681501.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基坑智能测量系统及方法，系统包括中央处理器和至少9个测距单元，所有测距单元均通讯连接于所述中央处理器；其中至少8个测距单元为水平方向测距单元，至少1个测距单元为测距方向朝下的垂直方向测距单元；所述中央处理器通讯连接有测距端无线通讯模块和GPS定位模块；所述测距端无线通讯模块用于和智能移动终端无线通讯连接；所述智能移动终端和所述中央处理器无线通讯连接，并与云数据平台无线通讯连接，其安装有基坑智能测量软件；所述基坑智能测量软件包括智能判断模块、缺陷返修单生成模块、检测合格报告生成模块。利用本发明可实现基坑的智能控制、测量、验收和验收结果生成，从而有效提高基坑验收的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112040140A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010912392.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于光场的宽视场高分辨混合成像装置，采集设备模块包括光场相机组和高清相机组，计算拼接模块包括同步控制盒和采集控制软件，采集控制模块获取并控制采集设备模块采集的图像信息，采集设备模块采集的图像信息在计算拼接模块中完成图像配准。本发明采用广角光场相机与高清相机组的网格化排布设计，能够获取较高的视场利用率，并通过光场数据解算的精密深度建立单应变换模型，实现了更为准确、自然的图像拼接结果，最终能够获取宽视场高分辨的瞬态图像，解决了其它全景成像装置存在的低采样率、畸变严重、不能凝视成像的问题。
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公开(公告)号：CN112017138A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010912397.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于场景三维结构的图像拼接方法，利用现有设备获取场景的深度信息，生成深度图，将三维场景用空间平面表示，配准深度图像和高清相机图像，标定深度获取设备和高清相机的内参数以及外参数，依据多视几何原理推导得出高清相机图像和深度图像之间的多投影关系，根据投影关系，分别将多张高清图像投影到深度图像上，实现高清图像的拼接。本发明根据场景的三维结构和相机参数推导得到图像之间的投影矩阵，算法复杂度低，不需要高清相机之间有视场重叠，极大的提高了相机的利用率，相比现有利用特征点匹配关系求取图像之间投影关系的方法，本方法无需提取特征点，算法精度不依赖于特征点数量和质量，具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111746378A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010459967.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法，包括转轴、挡板、放置板，所述固定装置包括放置板、主箱、机械臂以及固定柱，所述主箱下表面对称设有两固定柱，两所述固定柱均被固定螺栓水平贯穿，两所述固定螺栓相近的一端均设有压板，本发明提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法，设计科学合理，通过设有吸盘以及压板，使得固定装置可对多种地勤车进行兼容，不但提高了固定装置与地勤车连接的稳定性，还在一定程度上降低了意外的发生，通过放置板前端设有挡板，在两侧设有可调节的调节侧板，便于对无人机的固定，同时顶段还设有遮板，进一步加强了对无人机的保护，避免无人机的损伤。
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公开(公告)号：CN112838517B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110019607.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明涉及电力维修技术领域，尤其涉及一种具有GPS定位功能的故障抢修装置。本发明要解决的技术问题是在雨雪天的时候抢修人员很难利用脚扣等传统的工具，维修人员需要穿雨衣工作，导致行动不便，降低抢修的效率，维修人员通过登杆装置进入抢修平台上，而在夜里抢修作业时维修人员可能发生踏空的危险，在遇到寒冷天气时，登杆装置易结冰打滑，影响抢修时间的问题。为了解决上述技术中的问题，本发明提供一种具有GPS定位功能的故障抢修装置，本发明由升降机构、防护照明机构、加热机构和维修站立机构组成，通过设置在载重台内的控制器对正反转电机进行控制，可以对本装置的高度进行调节，减少了维修时间，避免了维修人员攀爬电线杆带来的危险。
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