公开(公告)号：CN219691538U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320686531.5

申请日：2023-03-31

Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿

Inventor： 姚荣 ,  张森 ,  张杰文 ,  刘怀江 ,  史春 ,  张兴 ,  胡楠 ,  龙瑞云 ,  李军

IPC: E21D9/12 ,  E21D20/00

Abstract: 本实用新型专利保护一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台。一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台设置在皮带机上包括：工作平台、自行走组件、感应组件、控制组件及移动组件，工作平台用于设置机械臂锚杆机；自行走组件设置在工作平台下方，且至少设置四组，每组自行走组件包括两个能够伸缩的立柱；感应组件设置在立柱底部；控制组件电连接感应组件；移动组件设置在立柱下部，且移动组件能够沿所述纵梁移动。移动组件带动自行走组件向前移动，移动到纵梁与横梁连接处时，感应连接处凸起距离，并控制立柱向上收缩，跨过连接处凸起后立柱向下伸展。通过感应组件对连接处凸起距离的感应，使立柱进行伸缩，从而解决连接处凸起无法移动的问题。