公开(公告)号：CN110774392A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910671944.4

申请日：2019-07-24

Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所 ,  中国林业科学研究院林业新技术研究所

Inventor： 周建波 ,  傅万四 ,  张彬 ,  刘延鹤 ,  常飞虎 ,  陈忠加 ,  罗梅 ,  蒋鹏飞

IPC: B27J1/00

Abstract: 本发明提供一种可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，包括一环形刀架，其具有外环圈（4）和内环圈（3），内环圈以内为内环区域，内环圈和外环圈之间为外环区域，在内环圈即为刀盘的侧壁上设置若干刀片穿槽；沿环形刀架的径向，成射线状分布有若干换刀装置与刀片穿槽对应；每个换刀装置包括刀库、刀片进给装置、刀片和刀片锁紧装置；刀库设置在外环区域中，其包括沿射线方向设置的刀片导向槽，刀片导向槽与刀片穿槽对应；刀片进给装置（7）固定在外环圈的内壁上；刀片（2）置于刀片导向槽中，一端与刀片进给装置连接，另一端穿设在刀片穿槽；刀片锁紧装置包括一刀头轴心固定装置，其是一心轴（1），在心轴的侧壁上设V型槽。本系统结构紧凑、换刀效率高。

公开(公告)号：CN110774392B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN201910671944.4

申请日：2019-07-24

Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所 ,  中国林业科学研究院林业新技术研究所

Inventor： 周建波 ,  傅万四 ,  张彬 ,  刘延鹤 ,  常飞虎 ,  陈忠加 ,  罗梅 ,  蒋鹏飞

IPC: B27J1/00

Abstract: 本发明提供一种可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，包括一环形刀架，其具有外环圈（4）和内环圈（3），内环圈以内为内环区域，内环圈和外环圈之间为外环区域，在内环圈即为刀盘的侧壁上设置若干刀片穿槽；沿环形刀架的径向，成射线状分布有若干换刀装置与刀片穿槽对应；每个换刀装置包括刀库、刀片进给装置、刀片和刀片锁紧装置；刀库设置在外环区域中，其包括沿射线方向设置的刀片导向槽，刀片导向槽与刀片穿槽对应；刀片进给装置（7）固定在外环圈的内壁上；刀片（2）置于刀片导向槽中，一端与刀片进给装置连接，另一端穿设在刀片穿槽；刀片锁紧装置包括一刀头轴心固定装置，其是一心轴（1），在心轴的侧壁上设V型槽。本系统结构紧凑、换刀效率高。

公开(公告)号：CN211221158U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921171428.7

申请日：2019-07-24

Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所 ,  中国林业科学研究院林业新技术研究所

Inventor： 周建波 ,  傅万四 ,  张彬 ,  刘延鹤 ,  常飞虎 ,  陈忠加 ,  罗梅 ,  蒋鹏飞

IPC: B27J1/00

Abstract: 本实用新型提供一种可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，包括一环形刀架，其具有外环圈和内环圈，内环圈以内为内环区域，内环圈和外环圈之间为外环区域，在内环圈即为刀盘的侧壁上设置若干刀片穿槽；沿环形刀架的径向，成射线状分布有若干换刀装置与刀片穿槽对应；每个换刀装置包括刀库、刀片进给装置、刀片和刀片锁紧装置；刀库设置在外环区域中，其包括沿射线方向设置的刀片导向槽，刀片导向槽与刀片穿槽对应；刀片进给装置固定在外环圈的内壁上；刀片置于刀片导向槽中，一端与刀片进给装置连接，另一端穿设在刀片穿槽；刀片锁紧装置包括一刀头轴心固定装置，其是一心轴，在心轴的侧壁上设V型槽。本系统结构紧凑、换刀效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN107650220B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN201611010171.8

申请日：2016-11-16

Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所

Inventor： 周建波 ,  傅万四 ,  刘占明 ,  朱志强 ,  陈忠加 ,  张平 ,  马程浩 ,  刘再银 ,  范榜英 ,  张富强 ,  王昱潭 ,  张彬 ,  闫薇

IPC: B27J1/00

Abstract: 本发明提供一种自动破竹设备，包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，破竹刀盘机构包括刀座，在刀座上设置破竹刀盘；竹段上料机构包括传送带，连接一上料驱动装置，推竹机构包括支撑滑轨，在支撑滑轨上可滑动地设推竹座，该推竹座连接推竹驱动装置，竹段抓取机构包括两个夹具，设在夹具固定座上，每个夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，V形夹持座可滑动地设在夹具固定座上，V形夹持座连接夹持直线驱动装置，竹段进料机构包括支架，支架上设导轨，夹具固定座可滑动地设置在导轨上，连接移动驱动装置。本是被能够实现自动破竹。本发明还提供破竹的方法。

公开(公告)号：CN107414986B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201710381328.6

申请日：2017-05-25

Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所 ,  安吉吉泰机械有限公司

Inventor： 傅万四 ,  周建波 ,  刘占明 ,  刘再银 ,  陈忠加 ,  王昱潭 ,  马程浩 ,  张彬 ,  闫薇

IPC: B27J1/00

Abstract: 本发明涉及自动进料快速对心的连续破竹设备，包括在机架上设有的竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段直径检测机构，特别是竹段抓取机构包括两个夹具，每个夹具包括上下设置的两个夹料臂，两个夹料臂通过连杆机构与一个连接气缸的滑块，气缸往复运动，上下夹料臂合拢、分开，将竹段送到破竹路径上，在结合控制装置，本发明就能够实现竹段的自动寂寥和快速对心。本发明还提供使用上述设备的破竹方法。