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公开(公告)号：CN118915760B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411035616.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人船多目标轨迹规划领域，该方法包括：通过利用RRT*算法，根据无人船航行轨迹的起点和终端状态确定初始猜测，采用基于梯度的求解器，根据所述初始猜测对无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型进行求解，得到无人船的最优航行轨迹，无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型包括规划目标函数和约束条件，约束条件包括无人船轨迹终端约束、无人船物理限制约束、无人船避障约束和无人船运动方程约束，解决了现有求解方法求解速度低的问题，实现了求解速度的提升。
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公开(公告)号：CN119337416A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411379837.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种工业设备取证数据管理方法、系统、设备及介质，涉及工业数据安全管理领域。该方法包括采集工业设备不同类型的取证数据；对取证数据进行清洗和属性标注，获得预处理后的取证数据；对预处理后的取证数据生成唯一的哈希值，并将哈希值和标注的属性一并写入区块链；将处理后的取证数据存储到分布式文件系统和数据库中；基于区块链的智能合约进行多重签名访问控制，并在批准访问请求后，允许用户从分布式文件系统和/或数据库中访问所请求的数据；将每次数据访问操作均通过智能合约记录在区块链中。本申请实现了工业设备取证数据从采集、存储到访问的全流程高可信度保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118584963B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411034811.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人车多目标轨迹规划领域，该方法包括：建立无人车运动学模型，基于所述无人车运动学模型，建立多目标轨迹规划问题模型，根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值确定权衡矩阵，基于决策者偏好输入指令和所述权衡矩阵确定每一所述目标函数对应的偏好函数，根据所有所述目标函数对应的偏好函数和约束条件构建多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型，对多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型进行求解，得到无人车停车轨迹，本申请能够得到实现多目标优化同时满足决策者优化目标偏好的无人车停车轨迹。
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公开(公告)号：CN118584963A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411034811.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人车多目标轨迹规划领域，该方法包括：建立无人车运动学模型，基于所述无人车运动学模型，建立多目标轨迹规划问题模型，根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值确定权衡矩阵，基于决策者偏好输入指令和所述权衡矩阵确定每一所述目标函数对应的偏好函数，根据所有所述目标函数对应的偏好函数和约束条件构建多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型，对多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型进行求解，得到无人车停车轨迹，本申请能够得到实现多目标优化同时满足决策者优化目标偏好的无人车停车轨迹。
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公开(公告)号：CN119439913A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411554183.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种工业数据取证分析方法、系统、设备、介质及产品，涉及工业领域，该方法包括在被攻击工业生产设备在受到网络攻击时间段内实时对被攻击工业生产设备的各工业设备生产参数的值进行采集得到工业设备生产数据集合；对工业设备生产数据集合中的各工业设备生产参数的值按照采集时刻进行存储得到时序数据；对时序数据进行关联规则挖掘，根据挖掘得到的各关联规则确定网络攻击的过程，完成工业数据取证分析，本申请可解决攻击过程溯源模糊困难的问题。
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公开(公告)号：CN119439913B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411554183.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种工业数据取证分析方法、系统、设备、介质及产品，涉及工业领域，该方法包括在被攻击工业生产设备在受到网络攻击时间段内实时对被攻击工业生产设备的各工业设备生产参数的值进行采集得到工业设备生产数据集合；对工业设备生产数据集合中的各工业设备生产参数的值按照采集时刻进行存储得到时序数据；对时序数据进行关联规则挖掘，根据挖掘得到的各关联规则确定网络攻击的过程，完成工业数据取证分析，本申请可解决攻击过程溯源模糊困难的问题。
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公开(公告)号：CN118915760A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411035616.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人船多目标轨迹规划领域，该方法包括：通过利用RRT*算法，根据无人船航行轨迹的起点和终端状态确定初始猜测，采用基于梯度的求解器，根据所述初始猜测对无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型进行求解，得到无人船的最优航行轨迹，无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型包括规划目标函数和约束条件，约束条件包括无人船轨迹终端约束、无人船物理限制约束、无人船避障约束和无人船运动方程约束，解决了现有求解方法求解速度低的问题，实现了求解速度的提升。
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