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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200711B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210623324.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了矢量光束在复杂环境中传输的蒙特卡洛算法及偏振成像方法，属于计算成像领域。传统主动偏振成像方法受湍流、散射粒子的影响，其成像距离和成像质量受限；本发明在传统主动偏振成像模型的基础上，引入矢量光束作为光源，利用矢量光束的特殊结构和特殊偏振特性，消除后向散射光。通过改进的偏振蒙特卡洛算法，对矢量光束在偏振成像系统中的成像过程进行模拟。相比于传统主动偏振成像方法，该方法具有更高的图像重建质量。
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公开(公告)号：CN115200711A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210623324.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了矢量光束在复杂环境中传输的蒙特卡洛算法及偏振成像方法，属于计算成像领域。传统主动偏振成像方法受湍流、散射粒子的影响，其成像距离和成像质量受限；本发明在传统主动偏振成像模型的基础上，引入矢量光束作为光源，利用矢量光束的特殊结构和特殊偏振特性，消除后向散射光。通过改进的偏振蒙特卡洛算法，对矢量光束在偏振成像系统中的成像过程进行模拟。相比于传统主动偏振成像方法，该方法具有更高的图像重建质量。
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公开(公告)号：CN118062789A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410370661.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B7/40
Abstract: 带自适应板簧的易拉罐开罐手爪，其组成包括：机座模块、夹取模块、拉环模块、超声波传感器，其特征在于，所述的机座模块由前板、底板、固定条一和固定条二组成，形成直角三角结构；所述的夹取模块由拉手、电机支架一、电机一、同步齿一、轴承座一、轴承座二、轴、齿轮一、齿轮二、同步齿二、同步带、滑轨支架一、滑轨支架二、滑轨一、滑轨二、滑块一、滑块二、齿条一、齿条二组成，电机一带动轴转动，齿轮一、齿轮二分别通过齿条一、齿条二带动拉手移动，实现对罐体的夹取；所述的拉环模块由斜支架、电机二、齿轮五、滑轨三、滑块三、拉柄、齿条三、板簧、钩子组成，电机二带动拉柄在滑轨三上滑动，实现钩子的拉环动作，具有灵活多样的开罐形式。
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公开(公告)号：CN114894799B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210623327.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振传输矩阵的透过散射介质聚焦方法，包括以下步骤：S1、将散射介质放置在4f系统的频谱面附近，通过旋转偏振片选择入射光的偏振状态，并经过散射介质形成散斑，使用CMOS图像传感器采集形成的散斑图案；S2、使用hadamard基以及四步相移法来计算出射光场的相位信息，测量两个偏振方向的传输矩阵；S3、将两个偏振状态的输出光场进行组合，并与预设共轭偏振光场进行互相关运算，对所得偏振角进行二元偏振近似，从而得到偏振传输矩阵；S4、将共轭偏振光场加载于空间光调制器上，经过光路回放，实现透过散射介质聚焦。本发明所述的偏振传输矩阵方法可以实现对散射介质偏振特性的研究，能够有效的恢复散射介质对偏振信息的扰乱，实现透过散射介质聚焦。
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公开(公告)号：CN114894799A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210623327.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振传输矩阵的透过散射介质聚焦装置及方法，包括以下步骤：S1、将散射介质放置在4f系统的频谱面附近，通过旋转偏振片选择入射光的偏振状态，并经过散射介质形成散斑，使用CMOS图像传感器采集形成的散斑图案；S2、使用hadamard基以及四步相移法来计算出射光场的相位信息，测量两个偏振方向的传输矩阵；S3、将两个偏振状态的输出光场进行组合，并与预设共轭偏振光场进行互相关运算，对所得偏振角进行二元偏振近似，从而得到偏振传输矩阵；S4、将共轭偏振光场加载于空间光调制器上，经过光路回放，实现透过散射介质聚焦。本发明所述的偏振传输矩阵方法可以实现对散射介质偏振特性的研究，能够有效的恢复散射介质对偏振信息的扰乱，实现透过散射介质聚焦。
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