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公开(公告)号：CN108347142A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810351099.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02K15/08 , H02K15/04 , H02K15/0435
Abstract: 本发明涉及一种小型定子绕线机的工装，包括箱体，箱体上安装有两个滚动轴承，空心齿轮轴与两个滚动轴承相配合；空心齿轮轴内有三个定子夹紧板，用来夹紧放置在空心齿轮轴内的定子；箱体内有减速电机，电机输出轴连接齿轮，齿轮与空心齿轮轴上的齿轮啮合，电机转动带动空心齿轮轴的转动；本发明的结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494949A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910017828.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明涉及一种小型外定子绕线机的工装，包括箱体，箱体上安装有滚动轴承，内齿轮空心齿轮轴一端与滚动轴承相配合，另一端用来固定外定子；内齿轮空心齿轮轴外侧有六个定子夹紧板，当外定子套入内齿轮空心齿轮轴时可以起固定作用；箱体内有减速电机，电机输出轴连接齿轮，齿轮与内齿轮空心齿轮轴上的内齿啮合，电机转动带动内齿轮空心齿轮轴的转动，从而可以带动外定子的转动；本发明的结构简单。
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公开(公告)号：CN108811758A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810449503.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种新型多机械臂水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带机构，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带结构上，进而将果实输送到储物箱内，本发明实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本发明采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本发明的新型多机械臂水果采收车适用性强，通用面广。
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公开(公告)号：CN108002323A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711016710.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及生活用品领域，特别涉及一种用于瓶盖直径为28mm—40mm的塑料瓶开瓶器，包括盖于瓶盖上的壳体，能够在壳体孔内径向运动的三个指套；使用时壳体盖于瓶盖上，三个手指伸入指套，手指带动指套径向运动，齿形条挤压瓶盖，同时手转动带动三个指套转动，齿形条通过摩擦带动瓶盖转动，打开瓶盖；本发明的结构简单，操作方便，且适用于瓶盖直径为28mm—40mm的多种塑料瓶，体积较小，便于携带。
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公开(公告)号：CN208509638U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820703061.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种新型多自由度水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带上，进而将果实输送到储物箱内，本实用新型实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本实用新型采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本实用新型的新型多自由度水果采收车适用性强，通用面广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208353177U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820555306.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型电机定子绕线机的工装，包括箱体，箱体上安装有两个滚动轴承，空心齿轮轴与两个滚动轴承相配合；空心齿轮轴内有三个定子夹紧板，用来夹紧放置在空心齿轮轴内的定子；箱体内有减速电机，电机输出轴连接齿轮，齿轮与空心齿轮轴上的齿轮啮合，电机转动带动空心齿轮轴的转动；本实用新型的结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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