公开(公告)号：CN120010265A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510457530.7

申请日：2025-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 付金宇 ,  李晔 ,  曹建 ,  马腾 ,  刘思佳 ,  韩兆亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供了一种博弈策略规划方法、系统、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法应用于多智能体，多智能体包括至少一个无人机和至少一个无人艇，所述方法通过实时获取目标博弈区域的环境数据、姿态数据、位置数据和博弈方数据，构建精确的环境模型及状态、动作空间，并运用蒙特卡洛算法与确定性策略梯度算法高效求解当前任务的目标函数，生成博弈反制策略集，并基于博弈反制策略集确定每个智能体执行当前任务的运动规划数据，控制每个智能体按规划执行任务，显著提升了多智能体的博弈反制策略生成准确性、任务分配准确性与任务执行效率。

公开(公告)号：CN116985575A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310855303.0

申请日：2023-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 曹建 ,  韩兆亮 ,  李晔 ,  田恩农 ,  毛家圆 ,  孙祥仁 ,  王宝旭 ,  杜子鹏 ,  杨玺名 ,  赵怡

IPC: B60F5/02

Abstract: 一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器，属于航行器。为了解决现有的跨介质航行器能耗较高的问题。本发明中的螺旋桨转向驱动机构与可折展螺旋桨机构连接，抛载驱动机构与抛载配重块连接，抛载配重块的两侧各设置一根约束臂，约束臂对可折展螺旋桨机构中处于弯折状态的桨叶产生约束；中央控制系统用于跨介质航行器下潜、上浮与起飞的控制；供能系统为螺旋桨转向驱动机构、抛载驱动机构、中央控制系统、出水传感器、舱内漏水检测传感器和深度传感器供电；出水传感器用于判断跨介质航行器的出水状态，舱内漏水检测传感器用于检测舱内是否漏水，深度传感器用于判断跨介质航行器下潜的深度。本发明主要用于水中、空中作业任务。