公开(公告)号：CN115477019A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211267658.X

申请日：2022-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 沈轶岭 ,  唐煜翔 ,  肖赫 ,  刘海东 ,  封承霖

IPC: B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64D37/00 ,  B64D37/30 ,  H01M8/04082 ,  H01M8/04089 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明提出了一种模块化氢能源无人机，涉及无人机领域。该无人机包括主机身、动力模块和氢燃料供能模块；主机身周向均匀布置有多个旋翼机主力臂，多个旋翼机主力臂共同连接有起落架；动力模块包括与旋翼机主力臂等数量的旋翼机外力臂，多个旋翼机外力臂分别可拆卸设置于多个旋翼机主力臂的外端，任一旋翼机外力臂设置有起降旋翼模块；氢燃料供能模块包括设置于主机身的氢燃料电池模块、氢气瓶，氢气瓶和氢燃料电池均可拆卸设置于主机身，氢燃料电池和起降旋翼模块之间、氢燃料电池和主机身之间均通过电线连接器可拆卸式电连接。本发明中，模块化的拼接设计增加了使用范围，氢燃料电池的设计具有续航时间长和环保的优点。

公开(公告)号：CN221341103U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202322723264.7

申请日：2023-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  唐煜翔 ,  刘海东 ,  沈轶岭

IPC: B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25

Abstract: 本实用新型属于飞行器结构设计技术领域，公开了一种内置电路的无人机机体，包括机翼骨架、安装在机翼骨架上的蒙皮夹层，每一所述蒙皮夹层内设有电控线路，相邻两所述蒙皮夹层之间设置有屏蔽层。本实用新型通过将电控线路迁移至蒙皮夹层内，一方面，有效避免电控线路穿插于机体内部，并且能够防止电控线路受到外力损伤；另一方面，电控线路分隔设置，降低大电流对信号干扰，且电控线路无需具备抗干扰能力，可减轻自身重量，提升无人机整体续航。