公开(公告)号：CN106892012A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710109403.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  符景名 ,  梁斌

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  B62D57/036

CPC classification number: B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  B62D57/036

Abstract: 本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形部件，包括：舵盘、传动机构和旋转片；传动机构与舵盘连接，旋转片沿传动机构周向分布，并与所述传动机构连接，传动机构驱动所述旋转片张开或收缩，旋转片伸展时所述变形部件整体呈瓣状，旋转片收缩时所述变形部件整体呈盘状。一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形机构通过与舵盘连接的传动机构，以及沿传动机构周向分布并与传动机构连接的旋转片，使得传动机构驱动所述旋转片伸展时所述变形机构整体呈瓣状，可安装足类部件用于行走，旋转片收缩时变形部件整体呈盘状，有利于滚动，即提供了一种可实现多足行走和球形滚动的机器人变形部件。