公开(公告)号：CN106469317A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610835289.8

申请日：2016-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王轩 ,  蒋琳 ,  张加佳 ,  吴松 ,  王鹏程 ,  代佳宁 ,  朱航宇 ,  林云川 ,  胡开亮

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N5/04 ,  A63F1/02

CPC classification number: G06N5/042 ,  A63F1/02 ,  A63F2001/005 ,  G06K9/6223 ,  G06K9/6267 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于非完备信息博弈中进行对手建模的方法，步骤1：德州扑克中的手牌评估；步骤2：非完备信息博弈中的对手建模；步骤3：扑克博弈系统的实现。本发明以德州扑克作为具体研究对象，通过将对手建模方法与手牌评估算法相结合实现了一个拥有较高智能水平的扑克博弈程序。

公开(公告)号：CN101829824A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010148954.9

申请日：2010-04-12

Applicant: 广州电器科学研究院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王玲 ,  李明雨 ,  计红军 ,  杜彬 ,  赵新 ,  胡嘉琦 ,  陆永飞 ,  方园 ,  王鹏程 ,  王宏芹 ,  何丽娇 ,  邓梅玲

IPC: B23K1/00 ,  B23K1/06 ,  B23K1/20 ,  B23K1/005

Abstract: 本发明涉及一种精密部件的电阻热与超声振动复合加热钎焊方法。其中复合加热钎焊方法的步骤是：准备被焊工件；装卡被焊工件；实施钎焊，获得钎焊接头。超声振子对被焊工件施加压力，在电阻热和铅垂方向高频超声振子振动联合作用下，钎料片熔化并润湿铺展待焊表面，超声空化作用使熔融钎料内部以及钎料与待焊表面之间界面上的气孔去除，同时形成钎焊接头。本发明的电阻热与超声振动的复合钎焊可以明显提高电阻钎焊接头钎料的润湿铺展效果，大幅减少钎焊接头气孔，提高钎焊接头的机械可靠性。

公开(公告)号：CN107038477A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710095895.5

申请日：2017-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王轩 ,  蒋琳 ,  张加佳 ,  李昌 ,  代佳宁 ,  王鹏程 ,  林云川 ,  胡开亮 ,  朱航宇

IPC: G06N3/08 ,  G06N5/04

CPC classification number: G06N3/084 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种非完备信息下的神经网络与Q学习结合的估值方法，步骤1：将非完备信息转换成部分可观测马尔科夫决策模型；步骤2：通过蒙特卡洛抽样技术把非完备信息博弈转换为完备信息博弈；步骤3：采用基于前 n步的Q学习算法，神经网络与Q学习结合的算法以及基于上限置信区间算法UCT计算Q学习延迟回报的值；步骤4：将前一步骤得到的Q值融合，得到最终结果。本发明提出的技术方案可以应用到多种非完备信息博弈中，比如“斗地主”，德州扑克等，并提高了智能体的博弈水平。本发明与现有的相关研究相比，在精度上有了较大的提升。

公开(公告)号：CN106296006A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610658485.2

申请日：2016-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王轩 ,  蒋琳 ,  张加佳 ,  滕雯娟 ,  代佳宁 ,  王鹏程 ,  胡开亮 ,  林云川 ,  朱航宇

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0637

Abstract: 本发明提供了非完备信息博弈中风险与收益均衡的最少遗憾的评估方法，包括如下步骤：步骤1：针对每个信息集，初始化其策略、估值和每个动作的遗憾值；步骤2：使用当前的策略进行博弈，直至完成本次博弈；步骤3：在本次博弈所访问到的每个信息集上计算估值及每个动作的遗憾值；步骤4：根据遗憾匹配算法计算出新的策略；步骤5：计算新策略的风险值并综合考虑收益与风险的关系，挑选下一轮博弈中要使用的策略；步骤6：返回步骤2，直至博弈过程终止。本发明设计了一种利用经济学中风险的概念，并研究风险模型的原理，结合最少遗憾算法，应用在非完备信息机器博弈中。在利用最少遗憾算法收益占优策略的同时，兼顾策略的风险，达到更为合理的纳什均衡。

公开(公告)号：CN101829824B

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201010148954.9

申请日：2010-04-12

Applicant: 广州电器科学研究院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王玲 ,  李明雨 ,  计红军 ,  杜彬 ,  赵新 ,  胡嘉琦 ,  陆永飞 ,  方园 ,  王鹏程 ,  王宏芹 ,  何丽娇 ,  邓梅玲

IPC: B23K1/00 ,  B23K1/06 ,  B23K1/20 ,  B23K1/005

Abstract: 本发明涉及一种精密部件的电阻热与超声振动复合加热钎焊方法。其中复合加热钎焊方法的步骤是：准备被焊工件；装卡被焊工件；实施钎焊，获得钎焊接头。超声振子对被焊工件施加压力，在电阻热和铅垂方向高频超声振子振动联合作用下，钎料片熔化并润湿铺展待焊表面，超声空化作用使熔融钎料内部以及钎料与待焊表面之间界面上的气孔去除，同时形成钎焊接头。本发明的电阻热与超声振动的复合钎焊可以明显提高电阻钎焊接头钎料的润湿铺展效果，大幅减少钎焊接头气孔，提高钎焊接头的机械可靠性。

公开(公告)号：CN201693266U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020235980.0

申请日：2010-06-23

Applicant: 广州电器科学研究院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王玲 ,  李明雨 ,  计红军 ,  杜彬 ,  赵新 ,  胡嘉琦 ,  陆永飞 ,  王鹏程 ,  王宏芹 ,  何丽娇 ,  邓梅玲

IPC: B23K3/00 ,  B23K3/053 ,  B23K1/06

Abstract: 本实用新型公开了电阻热与超声振动复合加热钎焊设备，它包括工作台和夹持焊件的夹具，所述钎焊设备还包括电阻焊加热装置和超声振动装置，所述电阻焊加热装置安装在工作台上，与焊件的下表面相接触，向焊件提供电阻热，所述超声振动装置包括超声换能器、超声换能器的驱动机构以及安装超声换能器的支撑架，所述超声换能器的压头与焊件的上表面相接触，通过动力驱动机构驱动其动作，向焊件施加超声振动压力，超声振动压力和电阻热共同作用于钎焊焊件。本实用新型有效降低了电阻焊电流、缩短钎焊时间，能实现稍高于钎料熔点下最小电流、最短高温停留时间的钎焊连接，保持了被连接材料的物理性能，同时超声振动去除接头内气孔，提高接头连接强度。