公开(公告)号：CN108237841B

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201711484048.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  王舜垚 ,  康鹏

IPC: B60B19/00 ,  B60B15/00 ,  B60B9/06

Abstract: 本发明公开了一种越障减震车轮，涉及机器人技术领域，包括固定中心架，该固定中心架具有多根径向向外伸出且呈圆周分布的辐条，各所述辐条末端布置有行走小轮，相邻两根所述辐条之间布置有呈圆弧形的活动轮板，每个所述活动轮板均通过弹性导向机构连接所述固定中心架，所述固定中心架布置有锁死机构，所述锁死机构控制各活动轮板朝所述固定中心架轴线方向移动的行程。本发明通过活动轮板的移动行程改变可使车轮具有平稳路面运行状态或避障减震运行状态，车轮具有很强的地形的适应能力。

公开(公告)号：CN108237841A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711484048.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  王舜垚 ,  康鹏

IPC: B60B19/00 ,  B60B15/00 ,  B60B9/06

Abstract: 本发明公开了一种越障减震车轮，涉及机器人技术领域，包括固定中心架，该固定中心架具有多根径向向外伸出且呈圆周分布的辐条，各所述辐条末端布置有行走小轮，相邻两根所述辐条之间布置有呈圆弧形的活动轮板，每个所述活动轮板均通过弹性导向机构连接所述固定中心架，所述固定中心架布置有锁死机构，所述锁死机构控制各活动轮板朝所述固定中心架轴线方向移动的行程。本发明通过活动轮板的移动行程改变可使车轮具有平稳路面运行状态或避障减震运行状态，车轮具有很强的地形的适应能力。