公开(公告)号：CN106741854B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710104330.9

申请日：2017-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  张兵 ,  潘尔振

IPC: B64C5/10 ,  B64C9/00

Abstract: 本发明公开了一种刚性解耦尾翼调节机构，包括方向控制单元、本体骨架、尾翼单元，其中，所述方向控制单元包括舵机和拉杆，所述尾翼单元包括开有限位槽的半圆环、尾翼万向节和尾翼摇摆件；所述本体骨架用于安置舵机、半圆环和尾翼万向节，所述拉杆用于连接舵机和半圆环，所述尾翼摇摆件穿过限位槽并连接尾翼万向节；所述舵机通过拉杆联动半圆环以驱动尾翼摇摆件。本发明通过设有限位槽的半圆环以限定尾翼移动范围，舵机设置于需要飞行器的本体，使用舵机和拉杆的联动以移动尾翼摇摆件，可以降低尾部的负担，提高运动过程的效率。

公开(公告)号：CN106864748A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710103977.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  潘尔振 ,  张兵

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种尾翼调节机构，包括舵机单元、尾翼固定件和尾翼单元，其中，所述舵机单元包括俯仰舵机、偏航舵机和拉杆，尾翼固定件设置有限位槽，尾翼单元包括尾翼中心杆、尾翼中心球头和尾翼活动件；所述尾翼活动件绕尾翼中心杆连接,所述尾翼中心杆穿过尾翼中心球头，所述尾翼中心球头位于尾翼固定件内，所述尾翼中心杆受限于限位槽，所述俯仰舵机通过拉杆连接尾翼活动件，所述偏航舵机通过拉杆连接尾翼中心杆。本发明提供带限位槽的U型的尾翼固定件，通过舵机移动尾翼，基于中心杆和限位槽限定尾翼移动的方向，使用安装板安装舵机，能够在不给飞行器的整体结构造成影响的情况下实现对尾翼的控制。

公开(公告)号：CN106618547A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710034904.X

申请日：2017-01-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 胡泓 ,  张兵

IPC: A61B5/03

CPC classification number: A61B5/031 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/6868

Abstract: 本发明实施例公开了一种测量脑颅压的系统、方法和装置，所述系统包括体外处理设备和用于植入脑室中的压力传感器；体外处理设备包括无线收发器和信号处理器；无线收发器用于向压力传感器发射无线激发信号，并接收压力传感器根据脑颅压产生的无线检测信号；信号处理器与无线收发器相连，用于控制无线收发器发射无线激发信号和根据无线收发器接收的无线检测信号计算脑颅压；压力传感器包括天线和压电敏感单元，天线与压电敏感单元相连；天线用于压力传感器接收无线收发器发射的无线激发信号；压电敏感单元根据脑颅压改变谐振频率；天线还用于根据谐振频率发射无线检测信号。实现对脑颅压的无线无源测量和连续测量，减轻了病人痛苦并降低了感染风险。

公开(公告)号：CN106741854A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710104330.9

申请日：2017-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  张兵 ,  潘尔振

IPC: B64C5/10 ,  B64C9/00

CPC classification number: B64C5/10 ,  B64C9/00

Abstract: 本发明公开了一种刚性解耦尾翼调节机构，包括方向控制单元、本体骨架、尾翼单元，其中，所述方向控制单元包括舵机和拉杆，所述尾翼单元包括开有限位槽的半圆环、尾翼万向节和尾翼摇摆件；所述本体骨架用于安置舵机、半圆环和尾翼万向节，所述拉杆用于连接舵机和半圆环，所述尾翼摇摆件穿过限位槽并连接尾翼万向节；所述舵机通过拉杆联动半圆环以驱动尾翼摇摆件。本发明通过设有限位槽的半圆环以限定尾翼移动范围，舵机设置于需要飞行器的本体，使用舵机和拉杆的联动以移动尾翼摇摆件，可以降低尾部的负担，提高运动过程的效率。