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发明公开
可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构无效

公开(公告)号：CN102649479A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201210086347.3

申请日：2012-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杜建军 , 刘暾

IPC: B64G1/16 , B62D61/12

Abstract: 一种可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构，它包括底盘(1)和抬压机构(10)，所述抬压机构(10)包括电机(5)、蜗杆(4)、蜗轮(2)、蜗轮轴(3)、扭转弹簧(7)和摇臂(6)，所述电机(5)固连在底盘(1)上，电机(5)的输出轴(52)与蜗杆(4)固连，蜗杆(4)与蜗轮(2)啮合，蜗轮(2)通过键(31)与蜗轮轴(3)固连，蜗轮轴(3)设有轴端(35)，轴端(35)与摇臂(6)的顶端(61)铰连，蜗轮轴(3)与摇臂(6)之间设置有扭转弹簧(7)，扭转弹簧(7)的首端(71)与蜗轮轴(3)固连，扭转弹簧(7)的尾端(72)与摇臂(6)固连，摇臂(6)的底端与车轮(9)铰连。

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