Patent search ap:("哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)") AND inv:"张玉鹏" Page 1

1.

发明公开
一种空间柔性机械手冲击载荷测试平台及其测试方法审中-实审

公开(公告)号：CN117848642A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410062344.9

申请日：2024-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 袁晗 , 张玉鹏 , 梁斌 , 徐文福 , 王学谦

IPC: G01M7/08 , G01N3/303 , G01N3/02

Abstract: 本发明涉及空间柔性机械手冲击载荷测试平台，安装座，所述安装座包括底座和支架，所述底座水平放置，所述支架的一端与所述底座连接，所述支架竖直设置在所述底座的一侧，所述支架上设置有第一导轨；手指连接部，所述手指连接部的一端安装在所述导轨上并可沿着所述第一导轨竖直滑动；力检测部，所述力检测部安装在所述底座上。所述的空间柔性机械手冲击载荷测试平台用于空间柔性机械手冲击载荷测试，简单易用，测试过程高效，测试效果良好。

Patent Agency Ranking