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公开(公告)号：CN111865395A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010534402.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机编队通信的轨迹生成与跟踪方法，包括以下步骤：S1、构建无人机通信系统模型，采用中继无人机重新建立起源无人机和目的无人机之间的通信；S2、预测源无人机和目的无人机的轨迹，并实时传送给中继无人机；S3、根据源无人机和目的无人机的预测轨迹，实时规划中继无人机的轨迹。本发明还提供了一种面向无人机编队通信的轨迹生成与跟踪系统。本发明的有益效果是：为在恶劣环境下，低空环境存在阴影和衰落，两通信无人机链路连接断开的情况提供了一种重新建立稳定连接的方法，打破传统通信的源节点和目的节点固定不动的假设。
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公开(公告)号：CN111865395B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010534402.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机编队通信的轨迹生成与跟踪方法，包括以下步骤：S1、构建无人机通信系统模型，采用中继无人机重新建立起源无人机和目的无人机之间的通信；S2、预测源无人机和目的无人机的轨迹，并实时传送给中继无人机；S3、根据源无人机和目的无人机的预测轨迹，实时规划中继无人机的轨迹。本发明还提供了一种面向无人机编队通信的轨迹生成与跟踪系统。本发明的有益效果是：为在恶劣环境下，低空环境存在阴影和衰落，两通信无人机链路连接断开的情况提供了一种重新建立稳定连接的方法，打破传统通信的源节点和目的节点固定不动的假设。
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