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公开(公告)号：CN116849241A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793340.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备，一种鱿鱼夹持机构，包括夹持支撑架，夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件，另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件，鱿鱼尾部限位固定部件包括吸盘和真空发生器，两个吸盘之间设有两个耳柄夹持板，鱿鱼胴体限位固定部件包括胴体夹持缸和胴体夹持板，夹持支撑架上设有夹持下压机构，一种未知状态鱿鱼自动上料设备，包括机架和控制系统，机架上设有输送机构、视觉识别机构以及上述所述的鱿鱼夹持机构，鱿鱼夹持机构经机械臂与机架固定连接，本发明结构巧妙、鱿鱼抓取准确、稳定、鱿鱼姿态可自动调整、上料效率高、人工成本低。
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