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公开(公告)号：CN110159935A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910517320.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。
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公开(公告)号：CN110159935B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910517320.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。
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公开(公告)号：CN113670531A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111069319.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相位和幅值衰减的多探头阵列检测供水管道漏损的方法及系统，它属于供水管道漏损检测领域。本发明解决了传统声学检漏方法在供水管网检漏方面操作条件受限、检测精度以及检测效率低下的问题。本发明在地面摆布可移动式的多探头声学传感器，并通过特定的传感器排列方式采集地面振动噪声信号作为检测管道是否产生泄漏的声信号，通过快速傅里叶变换进行信号处理，获得声信号的相位谱特征与幅值谱特征后，基于获得的特征构造特征向量，将构造的特征向量输入BP神经网络获得对待测管道的漏损检测结果。本发明可以应用于对供水管道进行漏损检测。
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公开(公告)号：CN105698696B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610213280.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 分布式光纤增敏装置，涉及分布式光导纤维的应变增敏技术，目的是为了解决现有的分布式光纤难以监测微小应变的问题。本发明的管箍呈圆环状，管箍内部开有用于放置分布式光纤的光纤通道，管箍上开有三个等长的一号开口，每个一号开口处还设置有至少一个橡胶连接片，所述橡胶连接片用于连接一号开口的两端；管箍上还设置有二号开口，固定结构设置在二号开口的外部，用于固定二号开口的两端；每个一号开口和二号开口的两端均分别固定一个封装部件，所述封装部件用于固定分布式光纤。本发明能够对光纤监测范围以外的微小应变进行数百倍至数千倍的放大，增加光纤感受应变的灵敏度，适用于市政、石油、或天然气管道的在线监测领域。
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公开(公告)号：CN104071928A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410338872.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F101/16
Abstract: 低温低浊高氨氮水强化处理系统及其处理方法，本发明属于高效给水处理领域，它为了解决现有处理低温低浊高氨氮水的系统运行成本高和处理效果差的问题。强化处理系统包括冲击旋流混合装置、分级网格絮凝池、沉淀池、炭砂滤池和消毒接触池，原水首先进入冲击旋流混合装置中与混凝剂进行充分混合，初级原水依次流经各级网格絮凝池进行絮凝处理，絮凝处理后的水进入沉淀池进行泥水分离，分离后的上清液进入炭砂滤池，上清液经炭砂滤池中活性炭和石英砂的吸附和截留作用，滤后水再与消毒剂一起进入消毒接触池中发生耦合消毒，最后的净化水通过净水管排出。本发明低温低浊高氨氮水强化处理的工艺流程短、投资少，强化处理的效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103172157A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310137982.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 一种西北地区高原低温低浊水絮凝处理的控制方法，它涉及一种絮凝处理的控制方法，本发明要解决现有絮凝控制方法对西北地区高原低温低浊水缺乏适用性以及絮凝效果差的问题。絮凝处理的控制方法：一、原水中投加絮凝剂，混合均匀，分别控制单位体积的能耗输入、剪切强度和絮凝体分形维数，得到第一级絮凝出水；二、再分别控制单位体积的能耗输入、剪切强度和絮凝体分形维数，流出反应池完成絮凝处理的控制。本发明采用两级控制方式，提高了西北地区高原低温低浊水的絮凝效果，沉后水浊度可达0.5NTU。本发明主要应用于低温低浊水的絮凝处理。
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公开(公告)号：CN101734748B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910311769.4
申请日：2009-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合式给水管道净水器，它涉及一种给水管道净水器。本发明的目的是解决目前生活饮用水经过配水管网被输送到用户终端的过程中水质二次污染及一体式净水设备不能广泛使用在给水管道中的问题。每个支撑板与集水板固接，每个支撑板与布水板固接，第一变径管与净水管可拆卸连接，净水管与第二变径管可拆卸连接，多个过滤管设置在净水管内，每个过滤管与短管可拆卸连接，短管通过球阀与集水头可拆卸连接，集水头穿过集水板，且集水头与集水板固接，每个过滤管与短管可拆卸连接，短管通过球阀与集水头可拆卸连接，集水头的与布水板固接，每个过滤管内部设有多孔膜支撑板，每个滤水管内充满纳米载银活性炭颗粒。本发明用于饮用水配水管网中。
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公开(公告)号：CN101891313A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010256306.5
申请日：2010-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: C02F9/02
Abstract: 基于慢滤原理的双水窖集水净水系统，它涉及一种水窖集水净水系统。本发明解决了干旱地区雨水收集滤储后的水质不利于人畜健康及农作物生长的问题。本发明的集水场（3）上开设有集水室（3-1），集水室（3-1）的内侧壁上设有网状金属过滤层（5），集水室（3-1）通过导管（6）与原水窖（1）连通，原水窖窖盖（8）安装在原水窖（1）的窖口上，清水窖（2）与原水窖（1）并列设置，原水窖（1）与清水窖（2）通过慢滤层（15）连通，清水窖（2）的窖底（2-2）低于原水窖（1）的窖底（1-2），清水窖窖盖（9）安装在清水窖（2）的窖口上，清水窖窖盖（9）上开设有取水口（10）。本发明适用于净水系统。
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公开(公告)号：CN113670531B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111069319.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相位和幅值衰减的多探头阵列检测供水管道漏损的方法及系统，它属于供水管道漏损检测领域。本发明解决了传统声学检漏方法在供水管网检漏方面操作条件受限、检测精度以及检测效率低下的问题。本发明在地面摆布可移动式的多探头声学传感器，并通过特定的传感器排列方式采集地面振动噪声信号作为检测管道是否产生泄漏的声信号，通过快速傅里叶变换进行信号处理，获得声信号的相位谱特征与幅值谱特征后，基于获得的特征构造特征向量，将构造的特征向量输入BP神经网络获得对待测管道的漏损检测结果。本发明可以应用于对供水管道进行漏损检测。
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公开(公告)号：CN109668058A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811585943.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F17D5/06
CPC classification number: F17D5/06
Abstract: 本发明提供基于线性预测倒谱系数和lyapunov指数的供水管道漏损辨识方法，属于供水管网泄漏检测与定位技术领域。本发明首先采集管道未通水时的环境背景噪声信号，而后在同一环境背景下分别采集管道正常时的声音信号、管道在漏损时的声音信号；对采集的信号分别计算其lyapunov指数、短时过零率、线性预测倒谱系数LPCC，并建立B-P神经网络；在待测管道上采集声音信号，分别计算其lyapunov指数、短时过零率、线性预测倒谱系数特征值并输入所建立的B-P神经网络，进行漏损辨识。本发明解决了现有供水管道检漏技术依靠人的经验辨识、漏损辨识精度不高的问题。本发明可用于供水管道漏损精确辨识。
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