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公开(公告)号：CN104393605A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410571438.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1864 , H02J3/01
Abstract: 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法，属于电力电子和电能质量控制相结合的应用技术领域，本发明为解决现有技术中晶闸管投切滤波器无功补偿不连续，容易造成无功过补偿的问题。本发明方法采用晶闸管投切滤波器的投切对系统进行无功补偿控制，系统设置有三个5次谐波滤除通道TSF1、TSF2、TSF3和一个7次谐波滤除通道TSF4，该方法包括以下步骤：步骤一、采集三相电压信号ua，ub，uc和三相电流信号ia，ib，ic；步骤二、信号调理后送入DSP控制芯片中；步骤三、在DSP控制芯片中，获取7次谐波电流和5次谐波电流；步骤四、决定各谐波滤除通道的投切状态。
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公开(公告)号：CN105138011B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510547325.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法，本发明涉及航天器轨道控制。本发明是要解决对空间目标某一局部范围进行多方位在轨服务观测的问题，而提出了一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法。该方法是通过一、得到追踪航天器相对位置和相对速度的状态转移方程；二、将M°的角度的范围均分为l×l个细分的网格；三、采用螺旋形式对所有细分网格进行遍历确定遍历顺序；四、将求解最优遍历方案的问题转化成非线性规划问题；五、根据执行机构的实时情况转化成相应的速度脉冲施加给追踪航天器等步骤实现的。本发明应用于时间和燃料脉冲最优遍历领域。
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公开(公告)号：CN105242680B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510712305.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法，本发明涉及相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法。本发明为了解决现有控制方案中控制器的设计复杂，求解过程麻烦，脉冲控制下航天器相对轨道转移过程对未知因素的应变能力弱，采用滑模控制，控制器会频繁切换，引起系统抖振，而且在现有的方法中没有考虑到实际工程中的控制器存在饱和，不能在有限时间内收敛到期望值以及在实际的工程应用中有一定的限制的问题。具体方法为：建立相对轨道运动动力学模型；将相对轨道运动动力学模型C‑W方程进行解耦，得到解耦后的双积分系统；根据解耦后的双积分系统设计有限时间饱和控制器。本发明应用于航天领域。
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公开(公告)号：CN105301968A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510861726.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法，属于航天领域。本发明为解决敏感载荷的隔振问题提供了一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法。具体步骤包括：步骤一、通过建立Stewart平台的运动学及动力学模型；步骤二、计算Stewart平台的状态空间；步骤三、根据状态空间表达式设计反步滑模控制器；步骤四、计算反步滑模控制器的稳定性。本发明方法具有控制精度高，鲁棒性好的优点。
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公开(公告)号：CN105242680A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510712305.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法，本发明涉及相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法。本发明为了解决现有控制方案中控制器的设计复杂，求解过程麻烦，脉冲控制下航天器相对轨道转移过程对未知因素的应变能力弱，采用滑模控制，控制器会频繁切换，引起系统抖振，而且在现有的方法中没有考虑到实际工程中的控制器存在饱和，不能在有限时间内收敛到期望值以及在实际的工程应用中有一定的限制的问题。具体方法为：建立相对轨道运动动力学模型；将相对轨道运动动力学模型C-W方程进行解耦，得到解耦后的双积分系统；根据解耦后的双积分系统设计有限时间饱和控制器。本发明应用于航天领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182801A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510717204.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于扩张状态观测器的Stewart平台主动隔振PD控制方法，本发明涉及PD控制方法。本发明是要解决控制策略的制定较为简单，控制精度有待提高、没有考虑系统的不确定性挠性附件的影响、没有考虑平台的结构非线性以及控制算法的设计过程具有任意性的问题而提出的一种基于扩张状态观测器的Stewart平台主动隔振PD控制方法。该方法是通过一、建立Stewart平台的动力学模型；二、建立Stewart平台的六个执行机构的动力学模型；三、得到Stewart平台的状态空间；四、确定观测器对系统状态的观测误差为收敛的观测误差；五、设计基于扩张观测器的PD控制器等步骤实现的。本发明应用于PD控制方法领域。
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公开(公告)号：CN105138011A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510547325.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法，本发明涉及航天器轨道控制。本发明是要解决对空间目标某一局部范围进行多方位在轨服务观测的问题，而提出了一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法。该方法是通过一、得到追踪航天器相对位置和相对速度的状态转移方程；二、将M°的角度的范围均分为l×l个细分的网格；三、采用螺旋形式对所有细分网格进行遍历确定遍历顺序；四、将求解最优遍历方案的问题转化成非线性规划问题；五、根据执行机构的实时情况转化成相应的速度脉冲施加给追踪航天器等步骤实现的。本发明应用于时间和燃料脉冲最优遍历领域。
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公开(公告)号：CN104269864A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410562768.8
申请日：2014-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 基于响应周期预测的接触器投切无功补偿方法，属于电能质量控制技术领域，本发明为解决现有技术中接触器响应时间难以预测，造成无法实现准确过零点投切的问题。本发明方法包括以下步骤：一、采集三相电压信号和三相电流信号、接触器两端电压的过零检测信号和装置当前工作的环境温度，作为检测信号；二、通过信号调理模块检测信号进行处理，并将处理后的检测信号送入控制模块；三、计算当前系统的功率因数；四、当功率因数小于或等于开通阈值时，执行五；当功率因数大于或等于关断阈值时，执行六；当功率因数介于开通阈值和关断阈值之间时，保持上一状态；五、控制模块发出投入补偿指令，返回执行四；六、控制模块发出投切指令，然后返回执行三。
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公开(公告)号：CN103678826A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310744569.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于Solid Edge与Ansys Workbench的特种计算机的制作方法，目的在于给出一类工作于特定电、热及磁场等多场耦合环境下特种计算机的设计准则，解决目前特种计算机的制作方法难以准确获得实际受力形变导致计算机可靠性低的不足。其方法：步骤一、利用Solid Edge软件对特种计算机整机原始的三维模型进行建模。步骤二、在Solid Edge环境进行模型简化。步骤三、简化后的三维模型精确的导入Workbench中，并剖分网格。步骤四、进行了力学仿真分析，包括模态分析，静力分析，随机振动响应及正弦振动响应分析。步骤五、为有效提高计算机的可靠性，给出一种特种计算机仿真结果校核与分析技术。本发明适用于特种计算机的制作。
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公开(公告)号：CN105301968B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510861726.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法，属于航天领域。本发明为解决敏感载荷的隔振问题提供了一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法。具体步骤包括：步骤一、通过建立Stewart平台的运动学及动力学模型；步骤二、计算Stewart平台的状态空间；步骤三、根据状态空间表达式设计反步滑模控制器；步骤四、计算反步滑模控制器的稳定性。本发明方法具有控制精度高，鲁棒性好的优点。
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