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公开(公告)号:CN118976634A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411040958.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于管屏外表面的全自动循环喷涂装置,属于管屏表面处理技术领域。本发明解决了目前对管屏的钢管外表面喷涂涂层时,人工喷涂的方式喷涂效率低,喷涂均匀性较差,而喷涂机器人的投资成本高,安装和维护具有较多局限性的问题。本发明包括底架、上表面喷涂装置和下表面喷涂装置、所述底架上放置有多根不锈钢管,底架上设有上表面喷涂装置和下表面喷涂装置,上表面喷涂装置与下表面喷涂装置与底架滑动连接,上表面喷涂装置布置在不锈钢管的上方,下表面喷涂装置布置在不锈钢管的下方。本发明的管屏外表面的全自动循环喷涂装置,能够通过自动化操作对管屏外表面喷涂,相较于人工手动喷涂更加均匀且效率高,相较于喷涂机器人维护成本低,结构简单。
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公开(公告)号:CN118172405B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202410421856.X
申请日:2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法,属于图像识别技术领域。解决了现有技术中传统的冰砌体体积测量方法无法对生产线传送带上的具有半透明和反射特性的冰砌体进行无接触体积测量的问题;本发明对冰砌体进行图像采集,得到原始图像;基于多尺度融合滤波对原始图像进行预处理,将得到的图像细节加权融合至原始图像中,得到图像最终处理结果;预先设置Grabcut算法的分割区域,采用Grabcut算法对图像最终处理结果进行图像分割,获得分割后的冰砌体图像;对分割后的冰砌体图像进行最小外接矩形拟合,得到冰砌体体积。本发明有效实现了冰砌体图像的全自动分割与无接触体积测量,可以应用于冰砌体体积测量。
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公开(公告)号:CN118172405A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410421856.X
申请日:2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法,属于图像识别技术领域。解决了现有技术中传统的冰砌体体积测量方法无法对生产线传送带上的具有半透明和反射特性的冰砌体进行无接触体积测量的问题;本发明对冰砌体进行图像采集,得到原始图像;基于多尺度融合滤波对原始图像进行预处理,将得到的图像细节加权融合至原始图像中,得到图像最终处理结果;预先设置Grabcut算法的分割区域,采用Grabcut算法对图像最终处理结果进行图像分割,获得分割后的冰砌体图像;对分割后的冰砌体图像进行最小外接矩形拟合,得到冰砌体体积。本发明有效实现了冰砌体图像的全自动分割与无接触体积测量,可以应用于冰砌体体积测量。
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