公开(公告)号：CN114921660B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210598694.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中天智能装备有限公司

Inventor： 高海波 ,  陆伟 ,  佟志忠 ,  祝金华 ,  靳曦琛 ,  袁鹏 ,  刘向阳

IPC: C22B21/06 ,  C22B9/00 ,  B25J5/02 ,  B25J18/00

Abstract: 一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置，涉及铝液精炼装置技术领域。为解决现存的工业机械臂普遍紧凑，工作空间在机械臂附近，无法满足远距离作业；并且携带大惯量负载时灵巧性普遍较低且柔顺性较差；同时无法完成盲区作业需求的问题。龙门支架的横梁外侧表面上设有一个横梁移动导轨，且横梁移动导轨上设有水平移动单元，水平移动单元与横梁移动导轨滑动连接，水平移动单元的正面上设有竖直移动单元，且竖直移动单元与水平移动单元的正面滑动连接，竖直移动单元的底部与偏航旋转单元的顶部连接，偏航旋转单元的底部通过销轴与俯仰旋转单元的顶部铰连接，俯仰旋转单元的输出端上设有一号精炼工具。本发明适用于铝液精炼技术领域。

公开(公告)号：CN114921660A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210598694.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中天智能装备有限公司

Inventor： 高海波 ,  陆伟 ,  佟志忠 ,  祝金华 ,  靳曦琛 ,  袁鹏 ,  刘向阳

IPC: C22B21/06 ,  C22B9/00 ,  B25J5/02 ,  B25J18/00

Abstract: 一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置，涉及铝液精炼装置技术领域。为解决现存的工业机械臂普遍紧凑，工作空间在机械臂附近，无法满足远距离作业；并且携带大惯量负载时灵巧性普遍较低且柔顺性较差；同时无法完成盲区作业需求的问题。龙门支架的横梁外侧表面上设有一个横梁移动导轨，且横梁移动导轨上设有水平移动单元，水平移动单元与横梁移动导轨滑动连接，水平移动单元的正面上设有竖直移动单元，且竖直移动单元与水平移动单元的正面滑动连接，竖直移动单元的底部与偏航旋转单元的顶部连接，偏航旋转单元的底部通过销轴与俯仰旋转单元的顶部铰连接，俯仰旋转单元的输出端上设有一号精炼工具。本发明适用于铝液精炼技术领域。

公开(公告)号：CN107717230A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711195389.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷正龙 ,  黎炳蔚 ,  卢楠楠 ,  陆伟 ,  邢希学

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/60

CPC classification number: B23K26/348 ,  B23K26/60

Abstract: 一种激光-侧向CMT复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明要解决焊接过程中产生的缺陷、熔深减小等问题，本发明在常规激光-电弧复合焊接的基础上，将CMT焊枪横置，对待焊工件进行焊接。本发明采用CMT焊枪横置的复合方法，可以较为精确地控制光丝间距在1～2mm，保证激光匙孔稳定性，避免气孔缺陷产生。提高激光电弧耦合效果，采用本方法后，不论是电弧燃烧阶段还是过渡阶段，与激光的间距变化较小，可以保持良好的耦合效果，达到增大熔深、提高能量利用率的目的。