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公开(公告)号：CN114005668A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111224020.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明提出了一种差动变压器用定子铁芯弧形齿面加工装置及加工方法，属于定子铁芯加工领域。解决了现有轴向磁路差动变压器用定子铁芯加工时易散片，难以加工弧形齿面的问题。它包括螺钉、压块、定子铁芯和铁芯固定环，所述定子铁芯数量为多个，多个定子铁芯与铁芯固定环固定相连，相邻定子铁芯之间设置有压块，每个压块均沿径向贯穿设置有螺钉，所述螺钉与铁芯固定环顶紧，通过压块将定子铁芯压紧固定。它主要用于轴向磁路差动变压器用定子铁芯的加工。
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公开(公告)号：CN113794353B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN114268257A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111510779.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。
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公开(公告)号：CN117989969A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410030938.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 本发明涉及一种同时检测多自由度位移变化的传感器装置及检测方法，属于电磁轴承位移检测技术领域。解决多自由度传感装置需要另设固定器以固定底部线圈的问题。包括定子组件和转子组件，定子组件设置在转子组件外侧，若干定子分组件形成定子组件，定子分组件包括第一副磁极、第一绕组、第一安装片、第一主磁极、主绕组、第二副磁极、第二绕组、第二安装片和第二主磁极，第一安装片连接有第一主磁极、第一副磁极，第一副磁极外侧有第一绕组，第二安装片连接有第二主磁极、第二副磁极，第二副磁极外侧有第二绕组，第一主磁极和第二主磁极形成主磁极，主磁极的外侧有主绕组。本发明不占用转子组件的轴向空间，结构巧妙易于制造。
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公开(公告)号：CN111628607B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010340808.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种周向分块式径向混合支撑电磁轴承系统及控制方法，所述系统结构包括三块电磁轴承、位置传感器、三块轴瓦和压力传感器；所述三块电磁轴承沿轴周向均匀分布且相差120度，每个所述电磁轴承均配有位置传感器，所述三块轴瓦沿轴周向均匀分布且相差120度，所述轴瓦与电磁轴承交错分布，每块轴瓦外侧中心配置有压力传感器；所述轴瓦与转子保持有一定的气隙，所述电磁轴承与转子保持有一定的气隙。本发明所述电磁轴承系统及控制方法既可以实现径向机械支撑，使得转子不会偏移过大，又可以同时获取转子偏移带来的径向负荷力和偏移位置，从控制的角度提升响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113794353A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN117605760A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311802115.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种新型屏蔽式电磁轴承结构，本发明涉及一种电磁轴承，本发明为解决传统的电磁轴承无法适应高温、高压、水环境等恶劣环境问题，本发明包括定子组件和转子组件，定子组件套装在转子组件上，所述定子组件包括：定子上端盖、电涡流位置传感器、传感器支撑板、定子外壳、定子压环，定子铁心、定子线圈、定子屏蔽套、定子槽楔和定子下支撑端板，定子上端盖、传感器支撑板、定子外壳、定子下支撑端板由上至下依次连接，定子压环设置在定子外壳内，定子铁心、定子线圈、定子槽楔和定子屏蔽套由外至内依次设置在定子压环内，电涡流位置传感器安装在传感器支撑板上。本发明转子铁心、定子铁心和定子线圈均与外界环境完全隔离。本发明属于轴承技术领域。
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公开(公告)号：CN114552813B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210399241.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了错片结构混合式螺旋步进电机，属于混合式步进电机领域，错片结构混合式螺旋步进电机，本方案可通过改变Ⅱ段铁心的叠片顺序达到调节永磁体厚度的目的，并且针对于相数不同的电机，只需选择合理的铁心大极的个数并按一定规律叠片即可得到最佳的轴向齿宽齿距比，同时选择合理的圆周方向上齿宽和齿距亦可以得到最佳的圆周方向齿宽齿距比，与现有技术相比，本方案通过在基本铁心的大极上开槽的方式来实现螺旋运动以及采用叠片错位叠加的方式，可以使电机的结构简单，大大简化了加工工艺，并且因圆筒型结构，结构上具有对称性，克服了横向边缘效应，大大提高了材料利用率，加强了工作效率。
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公开(公告)号：CN116683672A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310522314.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州汇川联合动力系统有限公司
Abstract: 一种双轭结构转子的电机，它涉及一种电机。本发明为了解决现有悬架系统所使用电机的动态响应速度较慢，电机的整体质量也较重，直接影响悬架系统整体质量的问题。本发明包括定子铁心、永磁体和转子铁心；定子铁心套装在电机机壳内，永磁体和转子铁心均套装在电机轴上，电机轴通过前后轴承固定于前后端盖间，前后端盖固定在电机机壳上；转子铁心内沿其圆周方向均布设有多个转子齿，定子铁心内沿其圆周方向设有多个与定子齿相对应的定子通孔，永磁体由多个分瓣组成，且每个分瓣对应一个转子通孔。本发明属于电机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114552813A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210399241.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了错片结构混合式螺旋步进电机，属于混合式步进电机领域，错片结构混合式螺旋步进电机，本方案可通过改变Ⅱ段铁心的叠片顺序达到调节永磁体厚度的目的，并且针对于相数不同的电机，只需选择合理的铁心大极的个数并按一定规律叠片即可得到最佳的轴向齿宽齿距比，同时选择合理的圆周方向上齿宽和齿距亦可以得到最佳的圆周方向齿宽齿距比，与现有技术相比，本方案通过在基本铁心的大极上开槽的方式来实现螺旋运动以及采用叠片错位叠加的方式，可以使电机的结构简单，大大简化了加工工艺，并且因圆筒型结构，结构上具有对称性，克服了横向边缘效应，大大提高了材料利用率，加强了工作效率。
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