公开(公告)号：CN105674971A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201511029264.0

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓坤 ,  赵辉 ,  赵清 ,  霍鑫 ,  史维佳 ,  姚郁

IPC: G01C19/42

CPC classification number: G01C19/42

Abstract: 本发明是基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量问题，进而提出了基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法。本发明方法包括：步骤一、建立陀螺飞轮系统的运动学方程；步骤二、建立陀螺飞轮系统的动力学方程；步骤三、建立传感器不可测量量与传感器可测量量之间的关系；步骤四、分析动力学方程中二维航天器角速率相关项的灵敏度；步骤五、基于陀螺飞轮系统测量二维航天器角速率。本发明适用于航天器姿态控制与测量。

公开(公告)号：CN106441255A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610805558.6

申请日：2016-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓坤 ,  姚郁 ,  赵辉 ,  王丽斌 ,  史维佳 ,  赵清 ,  赵昱宇

IPC: G01C19/00

CPC classification number: G01C19/00

Abstract: 本发明是基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量所存在的误差大及实时性差的问题，进而提出了基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法。本发明方法包括：步骤一、建立陀螺飞轮系统的运动学方程；步骤二、建立陀螺飞轮系统的动力学方程；步骤三、陀螺飞轮非线性动力学方程坐标变换；步骤四、Lypapunov线性化陀螺飞轮动力学方程；步骤五、基于陀螺飞轮的实时线性测量方程实现二维角速率测量。本发明适用于航天器姿态控制与测量。

公开(公告)号：CN105674971B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201511029264.0

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓坤 ,  赵辉 ,  赵清 ,  霍鑫 ,  史维佳 ,  姚郁

IPC: G01C19/42

Abstract: 本发明是基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量问题，进而提出了基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法。本发明方法包括：步骤一、建立陀螺飞轮系统的运动学方程；步骤二、建立陀螺飞轮系统的动力学方程；步骤三、建立传感器不可测量量与传感器可测量量之间的关系；步骤四、分析动力学方程中二维航天器角速率相关项的灵敏度；步骤五、基于陀螺飞轮系统测量二维航天器角速率。本发明适用于航天器姿态控制与测量。