公开(公告)号：CN118025794B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410279699.3

申请日：2024-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡安玉龙 ,  林森 ,  郑志健 ,  高博洋 ,  赵文卓 ,  王重阳

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种“八爪鱼”式模块化夹持的物流搬运机器人，涉及物流搬运机器人的技术领域，解决了机器人在仓储运输中，由于货物品类，样式繁多，使得任务也变得十分复杂的问题，本发明中，对升降机构的升降、旋转云台的转动及夹爪机构对物品抓取及放置进行控制，使抓取高度和角度更加可变，升降机构上装配有多个同种或者不同种类的夹爪机构，每一个夹爪机构由一个反馈舵机单独控制，使其能够运输不同形状，不同重量的货物，采用视觉识别模块识别物品的位置及行走路径上的障碍物，实现稳定行走，精确抓取，视觉识别模块将识别到的信息输入至智能电控系统，实现自主判断，路径优化计算，智能的点对点的精确搬运，提高搬运的效率，实现高智能化。

公开(公告)号：CN118025794A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410279699.3

申请日：2024-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡安玉龙 ,  林森 ,  郑志健 ,  高博洋 ,  赵文卓 ,  王重阳

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种“八爪鱼”式模块化夹持的物流搬运机器人，涉及物流搬运机器人的技术领域，解决了机器人在仓储运输中，由于货物品类，样式繁多，使得任务也变得十分复杂的问题，本发明中，对升降机构的升降、旋转云台的转动及夹爪机构对物品抓取及放置进行控制，使抓取高度和角度更加可变，升降机构上装配有多个同种或者不同种类的夹爪机构，每一个夹爪机构由一个反馈舵机单独控制，使其能够运输不同形状，不同重量的货物，采用视觉识别模块识别物品的位置及行走路径上的障碍物，实现稳定行走，精确抓取，视觉识别模块将识别到的信息输入至智能电控系统，实现自主判断，路径优化计算，智能的点对点的精确搬运，提高搬运的效率，实现高智能化。