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公开(公告)号：CN114696154B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210395395.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639
Abstract: 一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，属于大型空间设施在轨建造技术领域。具有即插即用、轻质化、大容差、高强度、高精度、无性别等优点。每个所述大容差对接结构外端均安装有锁定结构，内端均安装有电气结构，所述两个大容差对接结构之间和两个电气结构之间相互对接设置，每个大容差对接结构均能够通过锁定结构与另一个大容差对接结构锁定连接或者相互脱离。本发明是一种面向未来大型空间设施在轨建造的即插即用接口技术，大型空间设施模块可通过标准化的连接，在轨建造成大型空间设施，未来的空间机械臂也可通过标准化接口组装成不同的构型，以适用于不同的在轨建造任务需求。
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公开(公告)号：CN113608346B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110919782.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超大型太空望远镜模块化子镜拼接方案及标准化接口，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有运载火箭推进能力差无法满足超大型太空望远镜主镜部光学元件运载需求的问题、太空望远镜子镜模块化设计问题以及大型空间设备标准化接口设计问题。本发明通过将超大口径太空望远镜设计成标准的模块化形式，利用运载火箭将模块一次或分多次送入预定位置，利用空间机械臂系统夹持模块进行在轨装配操作，并利用模块上的标准化接口进行最后的锁紧，可以彻底突破运载工具的限制。本发明合理的标准化接口设计可以确保系统具备一定的刚度、强度、可靠性和抗干扰能力，使得大型、超大型空间设备在轨建造成为可能。
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公开(公告)号：CN113148245B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110524531.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器，所述末端执行器包括侵彻结构、变形锚固机构、自锁机构、阻尼装置和发射回收结构，其中：所述侵彻结构由锚尖和锚体组成；所述变形锚固机构由斜滑道、水平滑道、倒刺结构、套筒组成；所述自锁机构由滑块、滑块弹簧、开关、开关弹簧、自锁杆、开关盒组成；所述阻尼装置由阻尼弹簧、锚体底座组成；所述发射回收结构由发射杆、回收杆和环形磁性材料组成。在捕获空间碎片的时候，仅需识别大型空间碎片的自转轴与进动轴交点中心位置作为入射点即可，很大程度上避免了由于大型空间碎片的进动、章动造成的合作目标难以捕获的难题。
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公开(公告)号：CN113772136A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110921154.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决超大型太空望远镜在轨维护成本高、难度大的问题。本发明所述方法首先将超大型太空望远镜拆分为：主镜部、次镜部和挡光部，通过故障检测与分析明确故障发生位置，针对四种情况分别提出利用可伸缩空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的新型多空间机器人系统进行在轨维护的方案。该技术可以突破大型空间设备在轨维修难题，提升我国空间资产的使用寿命，降低空间设备运营成本。
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公开(公告)号：CN113581502A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110919759.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有火箭运载能力不足以及大型空间设备维护的难度大，无法满足大型太空望远镜在轨建造与后续维护的问题。本发明将大型太空望远镜进行模块化设计，通过运载工具将望远镜组件分多次送入太空，利用七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的超冗余空间机器人在轨组装太空望远镜，该技术可以突破大型太空望远镜在轨建造难度大的难题，使在轨再造大型空间设备成为可能。提供了七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人协同操作的方法，增强基于空间机器人的在轨装配系统的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525732A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110825628.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种搭载被动式伸缩机械臂的卫星及其机械臂重构方法，涉及一种卫星及机械臂重构方法。有效载荷仓底部固定多个对地数传天线和推力器，两侧底端固定太阳能电池帆板，两侧顶端固定被动式伸缩机械臂，前侧固定两个适配器，被动式伸缩机械臂包括底部固定座以及依次安装在其后端的肩部第一关节、肩部第二关节、肩部第三关节、肩端伸缩臂杆、肘部关节、腕端伸缩臂杆、腕部第一关节、腕部第二关节、腕部第三关节及二指型末端作用器，伸缩臂杆设有锁紧机构和导线收放机构。被动式伸缩结构降低结构复杂度和自身质量，约束二指型末端作用器形成运动学闭链，通过关节运动调整臂杆长度实现构型改变，重构过程更容易控制。
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公开(公告)号：CN105598723A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610012881.8
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压电马达驱动的定心式锁紧机构，涉及机床及加工中心的自动装夹机构装备技术领域。本发明是为了解决现有的电磁电机驱动型锁紧机构结构复杂、存在电磁干扰的问题。本发明夹具体与夹爪通过螺栓铰接，限位板连夹具体侧壁的顶端，楔头驱动轴穿过两个出轴套筒，一个出轴套筒连夹具体底面的中心固定，另一个出轴套筒连电机固定板，楔头驱动轴的楔头连四个夹爪底端，压电马达的两个驱动足连出轴套筒，给压电马达上的各个压电陶瓷片施加正、反向电压，通过控制对各个陶瓷片施加电压的时序，来控制楔头驱动轴的往复运动，进而实现锁紧机构的锁紧与解锁功能。它可用于数控机床或加工中心的自动锁紧机构的装备制造中。
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公开(公告)号：CN118879075A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973181.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种太阳电池柔性封装复合材料的制备方法，它涉及一种太阳电池封装材料的制备方法。本发明要解决现有太阳电池柔性封装材料制备工艺复杂、难以大面积制备、机械性能差、防护均匀性不足的问题。制备方法：一、有机基体预混料排除气泡；二、将玻璃纤维布层与排气泡后的预混料复合；三、加热固化。本发明用于太阳电池柔性封装复合材料的制备。
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公开(公告)号：CN116960229B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311157588.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/041 , H01L31/0236 , H01L31/048
Abstract: 一种大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备方法，本发明属于空间能源系统技术领域。本发明要解决现有柔性太阳电池阵模块存在屏蔽层透过率、输出功率低、无法实现大面积制备，且在实际服役条件下易脱粘的问题。方法：一、制备预埋电缆和纤维网格加固的柔性聚酰亚胺基板；二、组成太阳电池阵列模块；三、在预埋电缆和纤维网格加固的柔性聚酰亚胺基板上涂覆底片胶，将太阳电池阵列模块置于底片胶上；四、制备硅橡胶和含铈玻璃微珠的混合物；五、涂覆硅橡胶和含铈玻璃微珠的混合物，并三次层压；六、刻蚀或模具压制。本发明用于大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备。
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公开(公告)号：CN116960228B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311157587.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/041 , H01L31/054 , H01L31/048
Abstract: 一种提升空间太阳电池阵效率和抗辐照性能的方法，本发明属于太阳能电池技术领域。本发明要解决CIC太阳电池制备后光学损伤较大，导致太阳电池阵的输出损失，且光学设计与电池结构不匹配，抗辐照能力较弱的问题。方法：一、制备焊接有隔离二极管的薄膜太阳电池；二、组成太阳电池阵列模块；三、制备层压后的太阳电池阵列模块；四、涂覆纳米玻璃纤维/硅橡胶混合物；五、涂覆含铈玻璃微珠/硅橡胶混合物。本发明用于提升空间太阳电池阵效率和抗辐照性能。
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