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公开(公告)号：CN115952708A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211431081.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电机定子总成模态正向计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的单胞模型；2)基于定子铁芯的单胞模型，计算定子铁芯的各向异性参数；3)根据绕组的设计参数，建立绕组的单胞模型；4)基于绕组的单胞模型，计算绕组的各向异性参数；5)计算定子铁芯和绕组的等效密度；6)开展定子总成的计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子总成的设计参数建立定子铁芯和绕组的单胞模型，利用单胞模型计算各向异性参数，可以在初始设计阶段实现电机定子总成模态的正向计算，本发明能同时考虑结构、材料等设计参数对定子总成模态的影响，不需要加工制造实验样件，不依赖任何实验。
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公开(公告)号：CN113704924B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111026120.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于零件面型分析的超精密慢刀伺服车削刀具的设计方法，所述方法分析零件面型特性，将零件的模型导入UG软件，提取零件面型关键参数，构建零件面型参数与刀具参数之间的数学模型，确定超精密慢刀伺服车削金刚石刀具的几何参数，制定超精密慢刀伺服车削加工中金刚石刀具选用准则。相比于传统刀具选择方法，本发明提出的方法简化了选刀流程，节省了加工时间，提升了加工效率，在一定程度上避免了因刀具选取不当导致的加工缺陷，为实现高效稳定可控的超精密慢刀伺服车削加工提供了理论基础和应用参考价值。
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公开(公告)号：CN110000609B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910305323.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种超声振动切削与切削力实时监测集成刀具系统，所述系统包括前刀柄、后刀柄、刀头、PCD刀片、振动压电陶瓷组件、测力结构组件、电荷放大器、数据采集卡和PC机，其中：所述刀头设置在前刀柄的端部，PCD刀片固定在刀头上；所述振动压电陶瓷组件固定在后刀柄和前刀柄之间；所述测力结构组件包括感知段、夹具和感知压电陶瓷组；所述感知段与夹具螺栓连接；所述感知压电陶瓷组粘贴在感知段上；所述感知压电陶瓷组引出导线连接电荷放大器，电荷放大器与数据采集卡连接，数据采集卡与PC机相连。本发明通过压电陶瓷驱动振动使刀尖产生微小振幅的椭圆轨迹，提高刀具寿命以及加工质量。
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公开(公告)号：CN110148939A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910458228.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种家庭电力能源路由器，涉及电力能源路由器领域,为了满足中小功率应用场合的能源路由器需求。交流电接口的直流端连接360V直流母线，交流电接口的交流端连接交流电网或外部的电力能源路由器，负载接口的输入端连接360V直流母线，负载接口的输出端连接负载，分布式电源接口的输出端连接360V直流母线，分布式电源接口的输入端连接电源，储能设备通过储能接口连接360V直流母线；交流电接口、负载接口、分布式电源接口和储能接口均采用变换器实现，每个变换器的两端均并接信号耦合器；控制模块用于感知并控制交流电接口、负载接口、分布式电源接口和储能接口的状态。本发明适用于中小功率应用场合。
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公开(公告)号：CN103831266B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410066205.X
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。每次打沫后，打沫工具不能及时冲洗，再经空气风干，残留废沫易挂留在打捞器具上。本发明的组成包括：箱体（1），在所述的箱体上安装有水平传动机构（2），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（3），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，所述的箱体下部是矩形箱，所述的矩形箱右端与废料排出舱（4）相通，在所述的废料排出舱腔壁固定有带有一组喷头的水管（5），所述的废料排出舱腔下端是收缩口（6）。本发明用于提沫机上箱装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103768815B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410066260.9
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 带防高温摄像机安装盒的阿胶胶液废沫提取机上箱。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的。本发明组成包括：箱体，所述的箱体上部具有棱台形排风口（1），所述的排风口左右两侧面形成的锥角是100-120度，所述的排风口前后两侧面形成的锥角是22-26度，所述的箱体下部是矩形箱（2），所述的矩形箱右端与废料排出舱（3）相通，所述的矩形箱上表面具有两道长条形狭孔（4），在所述的两道狭孔之间设置有一组用来固定安装架的连接板A（5），所述的矩形箱侧壁安装有盖板（6），对应所述的盖板的位置所述的矩形箱内安装有摄像机安装盒（7），所述的安装盒倾斜8-15度，所述的安装盒上方安装有冲洗管（8）。本发明用于提沫机上箱。
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公开(公告)号：CN103768810B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410066230.8
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带安装盒冲洗装置的阿胶胶液废沫提取机上箱侧壁板。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。为了改变现状，需要在熬制器具做成封闭式的，同时还需具备视频监控功能。本发明的组成包括:侧板（1），所述的侧板上安装有盖板（2），所述的盖板上方安装有冲洗管，所述的侧板一侧安装有摄像机安装盒（3），所述的安装盒内安装有防高温摄像机（4），所述的安装盒倾斜8-15度，所述的冲洗管的端头安装有旋转式喷嘴（5），所述的旋转式喷嘴与135度弯头（6）连接，所述的135度弯头与90度弯头（7）通过接头（9）连接。本发明用于监控提沫机内的提沫过程。
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公开(公告)号：CN103785184A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410066231.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本发明的组成包括：皮带驱动直线运动模组（1），所述的皮带驱动直线运动模组一端与连接体（2）通过螺栓连接，所述的连接体与行星减速器（3）通过螺栓连接，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器（4）连接，所述的行星减速器与伺服电机（5）连接。本发明用于提沫机升降机构的水平运动。
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公开(公告)号：CN103768815A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410066260.9
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 带防高温摄像机安装盒的阿胶胶液废沫提取机上箱。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的。本发明组成包括:箱体，所述的箱体上部具有棱台形排风口（1），所述的排风口左右两侧面形成的锥角是100-120度，所述的排风口前后两侧面形成的锥角是22-26度，所述的箱体下部是矩形箱（2），所述的矩形箱右端与废料排出舱（3）相通，所述的矩形箱上表面具有两道长条形狭孔（4），在所述的两道狭孔之间设置有一组用来固定安装架的连接板A（5），所述的矩形箱侧壁安装有盖板（6），对应所述的盖板的位置所述的矩形箱内安装有摄像机安装盒（7），所述的安装盒倾斜8-15度，所述的安装盒上方安装有冲洗管（8）。本发明用于提沫机上箱。
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公开(公告)号：CN103105535A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310066043.5
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 一种适于光伏并网低电压穿越的三相锁相环方法，涉及太阳能发电供电领域，具体涉及一种具有低电压穿越功能的三相锁相环。本发明解决了现有的锁相技术存在需考虑零点漂移的影响和现有的检测方法没有考虑由测量电压偏移给电压检测带来的影响的问题。过程为：步骤A1：电网电压v输入到二阶正交信号发生器，输出相位相差90°的两个正弦信号v′和qv′；步骤A2：对信号v′和qv′进行计算，得到线电压幅值VRMS，将所述相电压幅值VRMS转换为相电压幅值VP；步骤A3：将信号v′和qv′输入到锁相环，对线电压相位角θl进行锁定及检测；将所述线电压相位角θl转换为相电压相位角θp；步骤A4：根据相电压幅值VP和相电压相位角θp，利用逆变器电流控制策略进行并网，实现光伏并网低电压穿越。本发明适用光伏电站。
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