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公开(公告)号：CN113917800B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111186443.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光刻机用高动态超精密多动子工件台，涉及电机应用技术领域。解决了工件台中的动线圈式平面电机存在线缆、水管带来的扰动导致工件台定位精度差及工件台的动态响应性能差的问题。本发明包括m个定子单元、n个动子单元和n个微动单元；m个定子单元拼固在一起，形成定子模块，该定子模块用于产生运动的三维磁场，并作用在n个动子单元上，给n个动子单元提供动力，并使n个动子单元沿预设轨迹运动；n个动子单元磁悬浮在m个定子单元拼固成的定子模块上方，且每个动子单元上固定有一个微动单元；每个微动单元用于对其上固定的托盘做微动调整。本发明主要应用在光刻机领域。
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公开(公告)号：CN114649920A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011505794.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种双重磁体多相超导直线同步电机。其中，该电机包括设置在轨道两侧的初级单元和设置在撬车左右两侧的次级单元，所述初级单元包括推进初级、悬浮初级和导向初级；所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的超导线圈或超导块材，所述次级单元在撬车每侧沿垂向以上下两行的方式布置，上下两行垂向对应位置的次级单元的极性相反，左右相邻的次级单元的极性相反，撬车左右两侧对应位置的次级单元的极性相同。
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公开(公告)号：CN113726020A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111038584.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大规模高效重力储能系统，属于储能与电机应用技术领域。解决了现有的重力储能系统能量转化效率低、且需额外配置码垛机器人和搬运机器人，导致系统结构复杂的问题。本发明包括高位平台、低位平台、4段式轨道、1号变频器、上升传送机构、下降传送机构、电动机、发电机和标准小车；储能阶段：外部可再生能源输出的过剩电能通过1号变频器变频后给电动机供电，电动机通过驱动上升传送机构运动带动标准小车由下至上运动至螺旋式轨道，电能转化为势能得以存储；发电阶段：标准小车沿下行轨道由上至下运动带动下降传送机构运动，并通过下降传送机构的运动驱动发电机转动，实现发电机发电。主要用于储能、电网的调峰调频等。
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公开(公告)号：CN113669192A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111037604.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03B17/02
Abstract: 海洋浮力储能系统，属于储能技术领域。解决了现有浮力储能系统结构复杂，不利于实现大规模储能集群的问题。本发明包括电动机、发电机、第一离合器、第二离合器、浮力球、闭合缆绳、停放轨道、第一绞盘、第二绞盘和抓取装置；在电力富余时，通过闭合缆绳由电动机拖动浮力球从海面平台下降到海底，将富余的电能转化为势能进行存储；在需要发电时，浮力球由海底上浮至海面平台并通过闭合缆绳拖动发电机发电，整个系统结构简单，可将产生的富余电力高效的转化为势能进行存储，能量的转化率高。本发明主要用于储能以及电网调峰调频等，亦可用于远海风电场储能。
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公开(公告)号：CN111302071A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010158355.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 组合式模块化磁悬浮平面输送系统，属于电机应用技术领域，本发明为解决直线电机驱动的输送系统实现多维度输送时存在系统结构复杂、维护不方便，及摩擦限制定位精度的问题。本发明包括m个定子单元和n个动子单元，m个定子单元拼装构建输送平面，n个动子单元分散或组合悬浮于输送平面上实现六自由度运动并按规划路径前进；沿规划路径启动动子单元前方的定子单元和关闭后方的定子单元。本发明用于在任意形状的输送平面内进行不拘泥于传统路径的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109959504A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910277174.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 平面电机实验装置，属于电机测试领域。本发明解决了现有技术中没有对平面电机进行测试的试验装置的问题。本发明给出了平面电机实验装置的三种具体结构，三种结构中均通过给进机构跟随动子的运动的方式，对被测平面电机的各种静态特性、动态特性的实验测试，具有结构简单、便于加工、装配高效、操作方便、可控性好等优点。本发明主要用于对平面电机进行测试。
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公开(公告)号：CN108306477A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810235012.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速磁悬浮直线电磁推进系统，属于电机领域，为了解决超导磁体所形成的磁场是开放的，漏磁严重，车辆重量高，常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的要求高的问题。本发明包括初级和次级，初级安装于地面且为双边结构，并对称式布置在次级的左右两侧，初级和次级之间留有气隙；初级包括悬浮导向初级和推进初级，推进每边初级包括初级线圈和初级基板，初级线圈固定在初级基板的内侧，悬浮导向每边初级包括上导体板和下导体板，上导体板和下导体板沿垂向上下并列，推进初级固定于上导体板和下导体板之间；次级的2列磁极分别固定在撬车的两侧，每列磁极同时作为悬浮导向磁极和推进磁极。
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公开(公告)号：CN111326266B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010136657.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21C7/12 , H02K41/025
Abstract: 基于方筒型直线感应电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括衔接平台和方轴；定子包括方形护套、m+1个励磁部和m个导向支撑部；方形护套为上端开口、下端封闭的空腔结构，在方形护套外壁沿轴向交错固定m+1个励磁部和m个导向支撑部；方轴的顶端设置衔接平台，所述衔接平台用于固定控制棒，方轴的下端从方形护套的上端开口同轴插入，且方轴与方形护套之间存在机械气隙；方轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过导向支撑部实现磁浮支撑。可实现控制棒在竖直方向的上、下快速运动和精确定位，具有自锁能力，在断电情况下可快速降落并具有相应防护措施。
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公开(公告)号：CN114231872B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111552867.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱渣装置，属于电机应用技术领域。解决了现有技术中热镀锌时锌锅内锌渣捞渣捞取困难，危险系数高，且捞渣过程中夹带出大量的锌液造成资源浪费的问题。本发明所述驱渣装置与位于其下方的锌液非接触，且主要包括驱动控制系统、原动机和多块块铝镍钴永磁体；驱动控制系统驱动原动机转动从而带动铝镍钴永磁体匀速运动，进而产生行波磁场；通过控制原动机的旋转方向和转速，调整行波磁场驱动的锌液的流向和流速，从而实现锌渣的聚集。本发明主要用于对热镀锌工艺中锌液中的锌渣进行驱动、聚集。
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公开(公告)号：CN113669192B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111037604.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03B17/02
Abstract: 海洋浮力储能系统，属于储能技术领域。解决了现有浮力储能系统结构复杂，不利于实现大规模储能集群的问题。本发明包括电动机、发电机、第一离合器、第二离合器、浮力球、闭合缆绳、停放轨道、第一绞盘、第二绞盘和抓取装置；在电力富余时，通过闭合缆绳由电动机拖动浮力球从海面平台下降到海底，将富余的电能转化为势能进行存储；在需要发电时，浮力球由海底上浮至海面平台并通过闭合缆绳拖动发电机发电，整个系统结构简单，可将产生的富余电力高效的转化为势能进行存储，能量的转化率高。本发明主要用于储能以及电网调峰调频等，亦可用于远海风电场储能。
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