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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110021035A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910295827.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Kinect深度相机的标记物及基于该标记物的虚拟标记物跟踪方法，涉及计算机视觉测量技术领域。本发明是为了解决传统深度相机的分辨率较低，难以获取精细的图像特征；而与RGB相机使用时，标定还容易引入误差的问题。本发明在Kinectt深度相机输出的红外图像上，识别和提取粘贴区域，并求其质心像素坐标；利用对应的深度图，根据相机透视投影模型和平面性质插补出粘贴质心相对Kinect深度相机的深度值；采用基于深度图的像素插值算法求得虚拟标记物的图像坐标；在深度图中对虚拟标记物的深度值进行索引并滤波；对虚拟标记物的图像坐标和深度进行滤波，再通过透视投影逆过程得到虚拟标记物的三维坐标，完成对虚拟标记物的跟踪。
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公开(公告)号：CN115844334A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211633079.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 一种基于物理过程的间接型ToF相机对人体皮肤组织深度测量值误差的获取方法，解决了间接型ToF相机测量人体皮肤组织时，由于皮肤组织折射率低、吸收系数低、散射技术高等特点，引发次表面散射，从而导致间接型ToF对其深度测量时产生较大误差的问题，本发明的要点为：根据人体皮肤在特定红外波长下的已知光学参数，确定红外调制波在皮肤介质表面的直接反射分量和进入皮肤介质内部的幅值比，得到待测点的后向散射幅值和相位，综合表面直接反射分量和后向散射分量，获得ToF相机像素单元实际接受的反射波幅值和相位，实现对人体皮肤组织深度测量值误差的获取。本发明适用于间接型ToF相机对人体皮肤组织深度测量值误差的获取并对测量值进行校正。
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公开(公告)号：CN115844334B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211633079.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 一种基于物理过程的间接型ToF相机对人体皮肤组织深度测量值误差的获取方法，解决了间接型ToF相机测量人体皮肤组织时，由于皮肤组织折射率低、吸收系数低、散射技术高等特点，引发次表面散射，从而导致间接型ToF对其深度测量时产生较大误差的问题，本发明的要点为：根据人体皮肤在特定红外波长下的已知光学参数，确定红外调制波在皮肤介质表面的直接反射分量和进入皮肤介质内部的幅值比，得到待测点的后向散射幅值和相位，综合表面直接反射分量和后向散射分量，获得ToF相机像素单元实际接受的反射波幅值和相位，实现对人体皮肤组织深度测量值误差的获取。本发明适用于间接型ToF相机对人体皮肤组织深度测量值误差的获取并对测量值进行校正。
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公开(公告)号：CN110021035B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910295827.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Kinect深度相机的标记物及基于该标记物的虚拟标记物跟踪方法，涉及计算机视觉测量技术领域。本发明是为了解决传统深度相机的分辨率较低，难以获取精细的图像特征；而与RGB相机使用时，标定还容易引入误差的问题。本发明在Kinectt深度相机输出的红外图像上，识别和提取粘贴区域，并求其质心像素坐标；利用对应的深度图，根据相机透视投影模型和平面性质插补出粘贴质心相对Kinect深度相机的深度值；采用基于深度图的像素插值算法求得虚拟标记物的图像坐标；在深度图中对虚拟标记物的深度值进行索引并滤波；对虚拟标记物的图像坐标和深度进行滤波，再通过透视投影逆过程得到虚拟标记物的三维坐标，完成对虚拟标记物的跟踪。
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公开(公告)号：CN106980383A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710209858.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/017 , G06F2203/012
Abstract: 一种虚拟模型展示方法、模块及基于该模块的虚拟人体解剖模型展示系统，涉及人机交互领域，是为了满足便捷、直观、非接触交互式展示医学影像信息的需求。虚拟模型展示方法及模块均由嵌入在计算机内的软件实现，头戴式虚拟现实立体显示模块用于显示计算机渲染的虚拟人体解剖模型；手势识别模块用于采集手势图像，将手势图像转化为手势指令；语音识别模块用于采集语音信号，将语音信号转化为语音指令，计算机根据语音指令和手势指令对当前显示内容进行操作。本发明通过手势和语音交互相结合的人机交互方式，使用户能够方便地观察到三维虚拟人体解剖模型，为医学领域的学生和医生提供便利。
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