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公开(公告)号：CN106595624A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611097925.8
申请日：2016-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/42
CPC classification number: G01C19/42
Abstract: 本发明公开了一种挠性支撑转子式微陀螺，所述挠性支撑转子式微陀螺包括定子、定子线圈、碟形转子、梁、敏感器、执行器、框架、连接轴、转子轴，定子线圈设置在定子的内侧，梁和框架通过连接轴连接为一体固定在定子上；碟形转子通过转子轴固定在框架内，框架将碟形转子固定在定子的内部且与定子在同一平面，梁的上下位置分别贴有敏感器和执行器，与电路系统构成闭环控制。本发明的挠性支撑转子式微机械陀螺是一种小型化转子式陀螺，其偏置稳定性与光纤陀螺、激光陀螺相当，有望取代部分光纤陀螺和激光陀螺；其成本比同精度光纤陀螺和激光陀螺低两个数量级以上，体积比光纤陀螺和激光陀螺小，在导航等高精度领域有着广泛应用。
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