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公开(公告)号：CN118842351A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410934423.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 多足协调驱动型超低速平滑压电平台及其激励方法，涉及压电驱动领域。解决传统电磁电机驱动的运动平台结构复杂，难以实现大工作范围、大负载高分辨率，以及易受电磁干扰影响等问题。本发明提供以下方案，所述压电平台包括第一基座、第二基座、驱动腿调节块、传感器单元等；第一基座上布置有第二基座，第二基座上方外沿设置有驱动腿调节块，驱动腿调节块上方布置有驱动腿；激励方法通过改变周向运动压电驱动器的信号时序实现轴系结构运动的正反转切换，减小周向运动压电驱动器的信号电压幅值和频率改变压电平台的输出速度实现超低速；增大轴向运动压电驱动器的电压信号幅值增大压电平台的负载能力。还适用于微纳操控、航空航天、机器人等领域中。
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公开(公告)号：CN116088166B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310120930.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN116088166A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310120930.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。
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