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公开(公告)号:CN118889893A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410927657.6
申请日:2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法,属于微型多自由度驱动器技术领域,尤其涉及用于传感器姿态调整的三自由度微型压电驱动器及其激励方法;解决了传统的基于电磁电机的多自由度驱动器在用于微小型传感器姿态调整过程中所存在的结构复杂、体积和重量大、驱动精度低以及多自由度设计困难等问题;所述三自由压电驱动器包括:三自由度驱动单元、被驱动物固定装置以及预紧力调节装置;所述被驱动物固定装置在三自由度驱动单元带动下做三自由度旋转运动。所述的用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法,适用于微型和小型传感设备的驱动与控制。