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公开(公告)号：CN110508886B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910790139.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种利用管电极肩部放电的高效放电铣削加工方法及电极损耗补偿方法，本发明所述加工方法采用电极“肩部”放电方法，消除电极底面放电与侧壁放电同时引起损耗产生的相互作用，可以大大简化电极损耗过程中轮廓的变化规律，将侧壁消耗与长度消耗的补偿运动合二为一。所述补偿方法通过图像采集方法提取电极损耗轮廓投影线信息，根据几何信息在线计算补偿速度的适配程度，对补偿速度在线调整。同时，利用肩部放电中底面积趋近于零的特点，消除加工底面的放电痕迹，可得到更为平整的加工表面。
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公开(公告)号：CN104028861A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410234570.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属-陶瓷功能梯度材料电火花加工逐级自适应模糊控制方法，属于电火花加工技术领域。以解决金属-陶瓷功能梯度材料由于其各层组分及结构特性不同，难以采用电火花在金属-陶瓷功能梯度材料上加工通孔及孔内部由于能量不匹配在不同的梯度层之间存在残余应力的现象，影响金属-陶瓷功能梯度材料零件性能和寿命的问题。利用金属-陶瓷功能梯度材料的自身结构特性及其电火花加工放电状态特性并根据功能梯度材料各层材料电火花加工放电状态的变化作为激发源，结合模糊控制理论建立金属-陶瓷功能梯度材料电火花加工模糊控制器模型实现加工过程的实时反馈控制，按照加工材质的不同逐级自适应地进行能量匹配。用于金属-陶瓷功能梯度材料的加工控制。
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公开(公告)号：CN102240755B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110141484.8
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微型涡轮模压成形装置及方法，它涉及一种微型涡轮成形装置及方法，以解决现有技术制造微型涡轮时存在材料利用率低、加工效率低、加工成本高和不宜批量化生产的问题。该装置包括凸模、凹模、凹模座、顶杆、电加热元件、温度传感器、温度控制仪和第一螺钉；凹模座的上端面的中部设有凹槽，凹模置于凹模座的凹槽内，凹模与凹模座可拆卸连接，凹模的上端面的中部设有成形槽，成形槽的下端面设有叶片槽，凸模置于凹模的成形槽内，凹模座置于电加热元件内，电加热元件与凹模座滑动连接，温度传感器的探头与凹模接触，温度传感器的信号输出端与温度控制仪的信号输入端相连，温度控制仪的信号输出端与电加热元件连接。本装置用于微型涡轮的成形。
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公开(公告)号：CN102267501A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110111635.5
申请日：2011-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人。一种微型蠕动机器人，具体涉及一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人。本发明为了解决现有微小型机器人运动时存在运动步距不能精确控制、多组SMA驱动器驱动耦合导致运动干涉和摩擦原理定位的准确性较低的问题。本发明包括两个吸附装置、两个SMA弹性驱动臂和两个挡板，每个SMA弹性驱动臂的一端分别与一个挡板边缘铰接，每个挡板的外侧分别与一个吸附装置连接，每个SMA弹性驱动臂包括SMA丝、应变片和弹性铰链，SMA丝安装在弹性铰链的外侧面上，应变片安装在弹性铰链内侧面的中部。本发明用于核能、航天等微小管道、壁面等空间的维修、探伤等方面。
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公开(公告)号：CN111458267A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910059413.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明提出了一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法，属于表面减阻性能测试技术领域，特别是涉及一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法。解决了现有超疏水表面的减阻性能测试准确度低、使用受限、成本高、测试过程复杂及温度特性差的问题。它包括水箱、测试流道机构、摩擦阻力检测机构和数据处理机构，所述测试流道机构由水流管路将水箱出口、水泵、节流阀、流量计和喷管依次相连组成，摩擦阻力检测机构包括弹性单元、杠杆、铰链和位移传感器，所述位移传感器与数据处理机构通信连接。它主要用于超疏水表面减阻性能的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107552904B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710786412.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于对金属‑陶瓷功能梯度材料进行电火花加工的加工电源及加工方法；属于电火花加工技术领域。解决了现有电火花加工装置加工效率低，且只能以单一脉冲形式进行加工的问题。本发明通过加工主回路和控制回路的设计实现了对金属‑陶瓷功能梯度材料的高效加工；主回路包括高低电压选择电路和电容选择电路，为本发明加工装置的不同放电策略的制定提供较大的选择空间；采用CPLD脉冲控制模块作为加工装置脉冲的控制器，成本低、控制程序程序易于编写和维护，检测系统的柔性较大。本发明主要用于对多层的材料进行电火花加工。
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公开(公告)号：CN107552904A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710786412.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于对金属-陶瓷功能梯度材料进行电火花加工的加工电源及加工方法；属于电火花加工技术领域。解决了现有电火花加工装置加工效率低，且只能以单一脉冲形式进行加工的问题。本发明通过加工主回路和控制回路的设计实现了对金属-陶瓷功能梯度材料的高效加工；主回路包括高低电压选择电路和电容选择电路，为本发明加工装置的不同放电策略的制定提供较大的选择空间；采用CPLD脉冲控制模块作为加工装置脉冲的控制器，成本低、控制程序程序易于编写和维护，检测系统的柔性较大。本发明主要用于对多层的材料进行电火花加工。
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公开(公告)号：CN106216784A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610579527.3
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面的保护方法。本发明涉及一种电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面的保护方法。本发明目的是为了解决目前电化学或电火花/电化学复合加工过程中未加工区域由于电流定域性差而产生杂散腐蚀的问题。方法：一、保护膜的制备；二、放电加工；三、后处理。本发明的方法不但具有传统电化学和电火花/电化学复合加工技术成本低，灵活性强的优势，同时还解决了电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面受杂散电流腐蚀的问题，实现对工件表面的保护作用。
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公开(公告)号：CN104028864A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410290894.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多线电火花切割装置，它涉及一种电火花切割装置。本发明为解决现有的电火花切割装置一次只能切割一个切片，导致切片效率低的问题。第一单槽导轮、第二单槽导轮、第一多槽导轮、第二多槽导轮和第三多槽导轮均设置在框架的一端面上，第一单槽导轮、第二单槽导轮位于靠近储丝筒的一侧，第一多槽导轮、第三多槽导轮位于远离储丝筒的一侧，第一多槽导轮、第二多槽导轮和第三多槽导轮三角形排布，缠绕在储丝筒上的电极丝依次缠绕在第一单槽导轮、第一多槽导轮、第三多槽导轮、第二多槽导轮、第一多槽导轮、第三多槽导轮、第二单槽导轮再缠绕在储丝筒上，第一多槽导轮、第二多槽导轮和第三多槽导轮上缠绕至少两圈电极丝。本发明用于切片、切槽。
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公开(公告)号：CN104014891A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273317.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微细电火花微孔加工锥度调节双导向装置，它涉及一种双导向装置，具体涉及一种微细电火花微孔加工锥度调节双导向装置。本发明为了解决现有微细电火花微孔加工装置加工倒锥孔精度较低的问题。本发明包括导向器支架、微调滑台导轨、微调滑台滑块第一导向组件和第二导向组件，导向器支架竖直设置，微调滑台导轨固定安装在导向器支架上，所述第一导向组件通过微调滑台滑块安装在微调滑台导轨上，且微调滑台滑块带动所述第一导向组件沿微调滑台导轨在竖直方向上直线移动，所述第二导向组件的一端与导向器支架的下端连接，且所述第二导向组件位于所述第一导向组件的下方。本发明用与微细电火花微孔加工领域。
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