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公开(公告)号：CN115555390A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211144279.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 徐彦辉 , 孙飞 , 刘辉 , 于强 , 王静杰 , 魏国华 , 王永杰 , 高继慧 , 韩升利 , 姜孝国 , 李伟 , 夏良伟 , 于泽忠 , 闫燕飞 , 祝令昆 , 李旭函 , 王秋月 , 王彤
Abstract: 一种煤化工气化混渣干燥分离装置及资源化利用方法。煤化工企业现存气化渣量巨大，一般粗渣、细渣混合存放，如何实现二者的协同处置是本行业面临的主要难题。本发明组成包括：循环流化床绝热炉（3），循环流化床绝热炉左侧分别安装有给煤入口（1）、高水分气化混渣入口（2），其右侧通过分离器与气气换热器（4）连接，气气换热器底部分别连接有冷风管道（10）、热风管道（11），气气换热器与细渣收集器（5）连接，细渣收集器分别与细渣缓冲仓（6）、排空管（7）连接，细渣缓冲仓通过旋转阀（19）与细渣输送管道（12）连通，热风管道通过调节阀A（16）与二次风管（21）连通。本发明用于煤化工气化混渣干燥分离装置。
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公开(公告)号：CN104808798A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510244720.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , A63F13/428
Abstract: 一种基于Kinect的多屏互动民族舞娱乐系统，本发明为基于Kinect设备的体感民族舞舞蹈游戏系统的技术领域。它是为了解决现有舞蹈游戏缺乏沉浸性与缺少关于民族舞游戏的问题。它的第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪和第四投影仪都设置在由第一幕布、第二幕布、第三幕布和第四幕布按顺序围成的一个方型内的中心处，Kinect设备设置在第一幕布前面的下方，第一音箱和第二音箱分别设置在第三幕布两端处，Kinect设备的数据输出端与主机的数据输入端连接。本发明的体感Kinect设备与我国经典民族舞的融合上进行了研究与创新，通过动作识别与判定的相关方法使用户能够得到准确的动作反馈，通过多屏幕投影使用户得到全身心地沉浸式体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109379039A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811391114.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置，属于太阳能电池板自动除尘设备技术领域。本发明解决了现有的太阳能板清洗装置体积大、结构复杂，且无法实现对星球探测器太阳能板或外表面进行灰尘清扫的问题。它还包括固设在探测器主体上方的气力除尘装置，所述气力除尘装置包括高压气源装置、第一气体管路、第二气体管路、机械臂、基座及除尘喷嘴，所述第二气体管路设置在机械臂内部且与第一气体管路连通设置，除尘喷嘴设置在机械臂的手部且通过第二气体管路及第一气体管路与高压气源装置连接，高压气源装置及基座分别设置在探测器主体上方，机械臂转动设置在基座上。
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公开(公告)号：CN104808798B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510244720.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , A63F13/428
Abstract: 一种基于Kinect的多屏互动民族舞娱乐系统，本发明为基于Kinect设备的体感民族舞舞蹈游戏系统的技术领域。它是为了解决现有舞蹈游戏缺乏沉浸性与缺少关于民族舞游戏的问题。它的第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪和第四投影仪都设置在由第一幕布、第二幕布、第三幕布和第四幕布按顺序围成的一个方型内的中心处，Kinect设备设置在第一幕布前面的下方，第一音箱和第二音箱分别设置在第三幕布两端处，Kinect设备的数据输出端与主机的数据输入端连接。本发明的体感Kinect设备与我国经典民族舞的融合上进行了研究与创新，通过动作识别与判定的相关方法使用户能够得到准确的动作反馈，通过多屏幕投影使用户得到全身心地沉浸式体验。
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公开(公告)号：CN109379039B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811391114.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置，属于太阳能电池板自动除尘设备技术领域。本发明解决了现有的太阳能板清洗装置体积大、结构复杂，且无法实现对星球探测器太阳能板或外表面进行灰尘清扫的问题。它还包括固设在探测器主体上方的气力除尘装置，所述气力除尘装置包括高压气源装置、第一气体管路、第二气体管路、机械臂、基座及除尘喷嘴，所述第二气体管路设置在机械臂内部且与第一气体管路连通设置，除尘喷嘴设置在机械臂的手部且通过第二气体管路及第一气体管路与高压气源装置连接，高压气源装置及基座分别设置在探测器主体上方，机械臂转动设置在基座上。
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公开(公告)号：CN111122215B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811276463.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刷式小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了现有小行星星壤采样器无法适应复杂的小行星星壤的问题。本发明包括外罩、电机座、盘刀动力头和送样管道，外罩为半圆形壳状体，外罩的顶部与送样管道连通，盘刀动力头通过电机座与外罩建立连接安装，盘刀动力头包括盘状刷、外转子储能电机和盘刀，外转子储能电机的输出端与盘刀建立连接安装，盘状刷通过螺钉安装在盘刀的一侧。本发明的盘状刷与盘刀通过外转子储能电机驱动，盘状刷高速旋转可将小行星表面细小物质扫起，同时利用盘刀高速旋转对尺寸较大的岩石块进行切削，盘状刷与盘刀配合，可同时对微小颗粒以及大尺寸岩石块进行采样。
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公开(公告)号：CN111122215A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276463.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刷式小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了现有小行星星壤采样器无法适应复杂的小行星星壤的问题。本发明包括外罩、电机座、盘刀动力头和送样管道，外罩为半圆形壳状体，外罩的顶部与送样管道连通，盘刀动力头通过电机座与外罩建立连接安装，盘刀动力头包括盘状刷、外转子储能电机和盘刀，外转子储能电机的输出端与盘刀建立连接安装，盘状刷通过螺钉安装在盘刀的一侧。本发明的盘状刷与盘刀通过外转子储能电机驱动，盘状刷高速旋转可将小行星表面细小物质扫起，同时利用盘刀高速旋转对尺寸较大的岩石块进行切削，盘状刷与盘刀配合，可同时对微小颗粒以及大尺寸岩石块进行采样。
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