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公开(公告)号：CN118512289B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410602808.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法，属于机械和液压技术领域。本发明解决了现有的动力踝足假肢功率密度比低下，在实际应用中表现不佳的问题。本发明的控制模块与电液直驱执行机构连接，液压阀块内分布有流体管道，液压缸、第一蓄能传感器和第一压力传感器与双向齿轮泵的一端油口连接于一条流体管道，液压缸、第二蓄能器和第二压力传感器与双向齿轮泵的另一端油口连接于另一条流体管道，小腿假肢与液压缸连接。本发明的一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法通过双侧蓄能器可在控制背屈阶段吸收人体对踝足假肢所做的负功，并在动力跖屈阶段降低假肢驱动单元所需的峰值功率，实现能量的回收和功率放大。
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公开(公告)号：CN118512289A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410602808.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法，属于机械和液压技术领域。本发明解决了现有的动力踝足假肢功率密度比低下，在实际应用中表现不佳的问题。本发明的控制模块与电液直驱执行机构连接，液压阀块内分布有流体管道，液压缸、第一蓄能传感器和第一压力传感器与双向齿轮泵的一端油口连接于一条流体管道，液压缸、第二蓄能器和第二压力传感器与双向齿轮泵的另一端油口连接于另一条流体管道，小腿假肢与液压缸连接。本发明的一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法通过双侧蓄能器可在控制背屈阶段吸收人体对踝足假肢所做的负功，并在动力跖屈阶段降低假肢驱动单元所需的峰值功率，实现能量的回收和功率放大。
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