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公开(公告)号：CN112055196A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010870463.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法。步骤1：将两个相机分别与计算机相连接，组成双目视觉系统；步骤2：将双目视觉系统放置在室内，隔绝自然光，并设置闪烁光源；步骤3：分别设置相机的参数，并将两个相机的镜头均对准静止物体；步骤4：利用计算机控制两个相机同步采集图像；步骤5：将采集的图像制成两个相机的平均灰度曲线；步骤6：分析两个相机采集频率是否稳定，并计算两个相机同步采集时间间隔。本发明用以解决将图像数据传输到计算机缓存时的系统时间作为相机图像采集时间；但是这个时间并不可靠，数据在传输的过程中会出现各种延迟，以计算机记录的图像采集时间计算相机图像采集时间间隔不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112033286A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010837812.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统及其测量方法。步骤1：在结构表面粘贴圆靶标，以圆靶标中心为测点，布置至少三个测点；步骤2：使用棋盘格标定方法对视觉测量系统进行标定；步骤3：利用两台相机捕捉靶标运动；步骤4：将步骤3捕捉的标靶运动进行像点坐标优化；步骤5：完成结构六自由度测量。为了解决传统测量方法在处理六自由度运动测量时，技术操作不便、测量精度不高、成本较高、应用性不高、操作复杂以及工程实用性不强的问题。
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公开(公告)号：CN112055196B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010870463.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法。步骤1：将两个相机分别与计算机相连接，组成双目视觉系统；步骤2：将双目视觉系统放置在室内，隔绝自然光，并设置闪烁光源；步骤3：分别设置相机的参数，并将两个相机的镜头均对准静止物体；步骤4：利用计算机控制两个相机同步采集图像；步骤5：将采集的图像制成两个相机的平均灰度曲线；步骤6：分析两个相机采集频率是否稳定，并计算两个相机同步采集时间间隔。本发明用以解决将图像数据传输到计算机缓存时的系统时间作为相机图像采集时间；但是这个时间并不可靠，数据在传输的过程中会出现各种延迟，以计算机记录的图像采集时间计算相机图像采集时间间隔不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112033286B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010837812.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统及其测量方法。步骤1：在结构表面粘贴圆靶标，以圆靶标中心为测点，布置至少三个测点；步骤2：使用棋盘格标定方法对视觉测量系统进行标定；步骤3：利用两台相机捕捉靶标运动；步骤4：将步骤3捕捉的标靶运动进行像点坐标优化；步骤5：完成结构六自由度测量。为了解决传统测量方法在处理六自由度运动测量时，技术操作不便、测量精度不高、成本较高、应用性不高、操作复杂以及工程实用性不强的问题。
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