公开(公告)号：CN117038251B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311038508.6

申请日：2023-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢晖 ,  张号 ,  李希铖 ,  桂一 ,  孟祥和

IPC: H01F7/00 ,  H01F7/06 ,  B25J19/00

Abstract: 一种可变构磁场发生装置及磁场产生方法，属于磁控微机器人驱动技术领域。本发明针对现有移动式电磁线圈磁驱装置不能在不增大体积又保证磁场强度的情况下实现磁场空间灵活调节的问题。装置包括连接机构和四套可变构磁场发生机构，每一套可变构磁场发生机构包括变构机构和电磁机构，连接机构的一端用于连接机械臂，另一端通过四个连接端对应连接四套可变构磁场发生机构，四套可变构磁场发生机构在水平面上沿圆周方向排布；所述连接端通过变构机构连接电磁机构，电磁机构在变构机构的带动下实现水平状态至竖直状态之间90度范围内的旋转。本发明用于产生可调节磁场。

公开(公告)号：CN117038251A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311038508.6

申请日：2023-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢晖 ,  张号 ,  李希铖 ,  桂一 ,  孟祥和

IPC: H01F7/00 ,  H01F7/06 ,  B25J19/00

Abstract: 一种可变构磁场发生装置及磁场产生方法，属于磁控微机器人驱动技术领域。本发明针对现有移动式电磁线圈磁驱装置不能在不增大体积又保证磁场强度的情况下实现磁场空间灵活调节的问题。装置包括连接机构和四套可变构磁场发生机构，每一套可变构磁场发生机构包括变构机构和电磁机构，连接机构的一端用于连接机械臂，另一端通过四个连接端对应连接四套可变构磁场发生机构，四套可变构磁场发生机构在水平面上沿圆周方向排布；所述连接端通过变构机构连接电磁机构，电磁机构在变构机构的带动下实现水平状态至竖直状态之间90度范围内的旋转。本发明用于产生可调节磁场。