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公开(公告)号:CN115452251A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211107446.5
申请日:2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回转轴和惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯量测量方法及系统,属于惯量测量技术领域,其中,该方法包括:在测量坐标系下测量大型高速回转装备的质心坐标;根据质心坐标评定惯性主轴与回转轴的夹角;利用惯量测量台测量大型高速回转装备的自身转动惯量;根据质心坐标求解测量坐标系下的第一质心偏移回转轴距离;根据夹角和第一质心偏移回转轴距离,求解质心坐标系下的第二质心偏移回转轴距离;根据自身转动惯量和第二质心偏移回转轴距离求解大型高速回转装备在质心坐标系下的实际转动惯量。该方法可以消除因转台倾斜误差和大型高速回转装备自身加工误差造成的惯性主轴偏移和倾斜,能够提高转动惯量测量精度。
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公开(公告)号:CN115265910A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210823522.6
申请日:2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于偏心和倾斜误差传递的回转设备转动惯量测量方法,它涉及一种回转设备转动惯量测量方法。本发明为了解决传统转动惯量模型没有考虑倾斜误差、偏心误差等引入的误差,导致测量精度不高的问题。本发明的具体步骤为:步骤一、利用多点称重法测量大型高速回转设备质心;步骤二、建立测量坐标系、几何坐标系和质心坐标系;步骤三、求解测量坐标系下由于偏心和倾斜误差造成的大型高速回转装备的质心偏移;步骤四、将大型高速回转装备质心坐标变换到测量坐标系下;步骤五、求解测量坐标系下大型高速回转装备转动惯量;步骤六、求解质心坐标系下大型高速回转装备转动惯量。本发明属于转动惯量测量领域。
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公开(公告)号:CN115096243A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210669972.4
申请日:2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 云适应遗传算法寻找最优回转轴的标准器同轴度测量方法,它涉及一种标准器同轴度测量方法。本发明为了解决现有标准器同轴度测量方法的测量精度无法再进一步提高的问题。本发明的步骤为:步骤一、确定同轴度标准器回转轴线参数;步骤二、利用云适应遗传算法迭代出标准器回转轴线最优解;步骤三、进行标准器同轴度评定。本发明属于标准器同轴度测量领域。
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公开(公告)号:CN115034309B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210669665.6
申请日:2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2411 , G01B21/24 , G06N20/10 , G06F18/214 , G06F18/2135
Abstract: 基于支持向量机截面形状分类的回转装备同轴度测量方法,它涉及一种回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备在同轴度误差测量时未考虑截面的实际几何形状是否为圆形,容易造成圆心坐标误差增加,进而影响大型高速回转装备同轴度测量精度的问题。本发明的具体步骤为:利用传感器采集大型高速回转装备截面形貌数据;将n组大型高速回转装备截面形貌数据样本随机分为训练集和测试集;剔除训练集的标签值组成无标签的训练集;剔除训练集的标签值组成无标签的训练集;利用设计好的回转体截面形状SVM分类器进行截面分类,根据截面分类结果进行圆心和回转体同轴度测量基准轴线的确定。本发明属于回转体截面形状分类和同轴度测量领域。
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公开(公告)号:CN115265912B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210823458.1
申请日:2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双偏置误差传递的大型高速回转装备重心测量方法,它涉及一种大型高速回转装备重心测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备重心测量缺乏精确的重心测量模型和测量流程的问题。本发明的具体步骤为:步骤一、建立测量坐标系、工件坐标系和基准坐标系;步骤二、搭建重心测量模型;步骤三、基于双偏置误差模型进行重心坐标变换;步骤四、结合图步骤二和步骤三求解出大型高速回转装备重心坐标。本发明属于大型高速回转装备重心测量领域。
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公开(公告)号:CN115112052A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210823527.9
申请日:2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种转台测量回转基准角摆误差同步监测装置及补偿方法,它涉及一种误差同步监测装置及补偿方法。本发明为了解决高端回转装备和超精密回转体标准器在几何误差测量时未考虑由于转台角摆误差造成的回转轴线偏移,造成几何误差测量精度降低,且现有角摆误差测量不能实现同步监测和补偿的问题。本发明所述同步监测装置包括横臂、超精密电感测头、垂直立柱导轨、伸缩活动杆、CCD板、激光发生器、转台、角度监测器和基座;垂直立柱导轨和转台并排设置在基座上,垂直立柱导轨的下端与基座固定连接,垂直立柱导轨沿长度方向的中心线与基座的上表面垂直,横臂安装在垂直立柱导轨上。本发明属于工件几何参数测量误差补偿领域。
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公开(公告)号:CN115452251B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211107446.5
申请日:2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回转轴和惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯量测量方法及系统,属于惯量测量技术领域,其中,该方法包括:在测量坐标系下测量大型高速回转装备的质心坐标;根据质心坐标评定惯性主轴与回转轴的夹角;利用惯量测量台测量大型高速回转装备的自身转动惯量;根据质心坐标求解测量坐标系下的第一质心偏移回转轴距离;根据夹角和第一质心偏移回转轴距离,求解质心坐标系下的第二质心偏移回转轴距离;根据自身转动惯量和第二质心偏移回转轴距离求解大型高速回转装备在质心坐标系下的实际转动惯量。该方法可以消除因转台倾斜误差和大型高速回转装备自身加工误差造成的惯性主轴偏移和倾斜,能够提高转动惯量测量精度。
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公开(公告)号:CN115096243B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210669972.4
申请日:2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 云适应遗传算法寻找最优回转轴的标准器同轴度测量方法,它涉及一种标准器同轴度测量方法。本发明为了解决现有标准器同轴度测量方法的测量精度无法再进一步提高的问题。本发明的步骤为:步骤一、确定同轴度标准器回转轴线参数;步骤二、利用云适应遗传算法迭代出标准器回转轴线最优解;步骤三、进行标准器同轴度评定。本发明属于标准器同轴度测量领域。
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公开(公告)号:CN115265910B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202210823522.6
申请日:2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于偏心和倾斜误差传递的回转设备转动惯量测量方法,它涉及一种回转设备转动惯量测量方法。本发明为了解决传统转动惯量模型没有考虑倾斜误差、偏心误差等引入的误差,导致测量精度不高的问题。本发明的具体步骤为:步骤一、利用多点称重法测量大型高速回转设备质心;步骤二、建立测量坐标系、几何坐标系和质心坐标系;步骤三、求解测量坐标系下由于偏心和倾斜误差造成的大型高速回转装备的质心偏移;步骤四、将大型高速回转装备质心坐标变换到测量坐标系下;步骤五、求解测量坐标系下大型高速回转装备转动惯量;步骤六、求解质心坐标系下大型高速回转装备转动惯量。本发明属于转动惯量测量领域。
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公开(公告)号:CN115638748A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210765709.5
申请日:2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于转台测量回转基准角摆误差的测量装置及补偿方法,它涉及一种测量装置及补偿方法。本发明为了解决精密转台回转轴线不可见,在测量同轴度时通常会将角摆误差耦合的问题。本发明所述测量装置包括超精密转台、CCD接收器、激光发射器、基座和位置调节机构;所述位置调节机构和超精密转台并排安装在基座上,CCD接收器安装在所述位置调节机构上,激光发射器安装在超精密转台上,且激光发射器位于CCD接收器的下方。本发明属于转台角摆误差测量领域。
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