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公开(公告)号：CN112378475B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011283047.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨，在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件；立式罐内且位于靠近立式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标；立式罐外侧设置有数据处理器，数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨竖直等距移动的方式，在罐体两端部分数据测量时，通过合理设站，在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置，保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度，实现对大长径比立式罐体的容积快速高精度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378476A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011283455.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法，属于三维激光扫描技术领域，其技术方案包括测量站组、拼接靶标和处理器，所述测量站组沿卧式罐轴线方向间隔设置若干，且扫描卧式罐各段获取点云数据；所述拼接靶标设置于相邻两组所述测量站组之间，且位于相邻两组测量站组公共扫描范围；所述处理器连接所述测量站组，且接收所述测量站组的点云数据，并对接收的点云数据进行拼接、以及基于拼接后的点云数据计算容积值。将测量站组沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量，然后通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据，解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。
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公开(公告)号：CN112378476B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011283455.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法，属于三维激光扫描技术领域，其技术方案包括测量站组、拼接靶标和处理器，所述测量站组沿卧式罐轴线方向间隔设置若干，且扫描卧式罐各段获取点云数据；所述拼接靶标设置于相邻两组所述测量站组之间，且位于相邻两组测量站组公共扫描范围；所述处理器连接所述测量站组，且接收所述测量站组的点云数据，并对接收的点云数据进行拼接、以及基于拼接后的点云数据计算容积值。将测量站组沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量，然后通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据，解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。
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公开(公告)号：CN103394815B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310353894.8
申请日：2013-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种环缝激光-GMA复合焊接的方法，它涉及材料加工工程领域。它要解决现有环缝激光-GMA电弧复合焊接存在的焊缝背面成形不连续，表面有液态金属下趟和未焊透的问题。方法：一、坡口加工；二、点固；三、焊接，即完成环缝激光-GMA复合焊接。本发明激光束从11点钟角度入射起弧，具有自动化程度高，稳定性高，熔深大，热输入低和较好的间隙适应能力等优势，取消预热和重新装配环节，提高焊接生产效率。本发明环缝激光-GMA复合焊接，焊缝背面成形连续，表面不存在下趟和未熔透的缺陷。
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公开(公告)号：CN112378475A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011283047.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨，在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件；立式罐内且位于靠近立式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标；立式罐外侧设置有数据处理器，数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨竖直等距移动的方式，在罐体两端部分数据测量时，通过合理设站，在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置，保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度，实现对大长径比立式罐体的容积快速高精度的测量。
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公开(公告)号：CN103394815A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310353894.8
申请日：2013-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种环缝激光-GMA复合焊接的方法，它涉及材料加工工程领域。它要解决现有环缝激光-GMA电弧复合焊接存在的焊缝背面成形不连续，表面有液态金属下趟和未焊透的问题。方法：一、坡口加工；二、点固；三、焊接，即完成环缝激光-GMA复合焊接。本发明激光束从11点钟角度入射起弧，具有自动化程度高，稳定性高，熔深大，热输入低和较好的间隙适应能力等优势，取消预热和重新装配环节，提高焊接生产效率。本发明环缝激光-GMA复合焊接，焊缝背面成形连续，表面不存在下趟和未熔透的缺陷。
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