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公开(公告)号：CN113305794A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110673442.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法，解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题，属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置；两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上；偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上，俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度；上平台设置在气浮平台的上方，上平台固定在偏航平移调节装置上，偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度；调节支架用于放置待穿舱舱段；两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧，滚转调节装置设置有支撑部，用于放置套接舱段，滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。
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公开(公告)号：CN105350054B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510829714.8
申请日：2015-11-25
Abstract: 一种通过电泳沉积实现二次电池隔膜表面用纳米碳材料改性的方法。本发明涉及一种对二次电池隔膜表面用纳米碳材料改性的方法。本发明的目的是要解决现有涂覆法在制备超薄纳米碳层改性隔膜时隔膜底层暴露，以及现有喷涂法在制备薄纳米碳层改性隔膜时纳米碳层表面分布不均匀的问题。本发明方法的步骤是：一、制备稳定纳米碳材料分散液；二、电泳沉积；三、压制，得到纳米碳材料表面改性隔膜。本发明的方法可控性强，可精确调控单位面积隔膜上沉积纳米碳材料的量，同时可有效避免隔膜底层暴露和纳米碳层不均匀的问题。工艺过程简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN105514344A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510854496.3
申请日：2015-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/04 , H01M4/1391 , H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525 , C25D13/02 , C25D13/12
CPC classification number: H01M4/0452 , C25D13/02 , C25D13/12 , H01M4/1391 , H01M4/366 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/625 , H01M4/628 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供一种通过电泳沉积石墨烯实现锂离子电池阴极表面改性的方法，所述的改性方法是将石墨烯稳定分散液加入电泳池中，以涂覆好的锂离子电池阴极作为电泳负极，惰性金属片作为电泳正极，电极保持一定的间距，在适当的沉积电压和沉积时间下将石墨烯沉积在锂离子电池阴极表面，即得到石墨烯表面改性的锂离子电池阴极。本发明能够有效提高电极的初始比容量并改善循环性能。该方法工艺过程简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN113267195B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110714584.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法，涉及空间舱段相对位姿高精度测量技术领域。本发明是为了解决目前航天器对接舱在对接前获取舱段相对位置关系的操作复杂，舱段对接面的位置精度较低从而导致舱段装配对接的效率低的问题。本发明包括：获取舱段对接面所在平面在空间中的位置；获取移动舱段对接面上销钉轴线与移动舱段对接面交点的位置坐标；获取固定舱段对接面上销孔轴线与固定舱段对接面交点的位置坐标；通过获取的销钉和销孔位置分别获取移动舱段对接面和固定舱对接面相对于测量关节臂坐标系的关系；根据坐标系的关系获取移动舱段和固定舱段之间的相对位置和姿态。本发明用于在航天器舱段对接时准确获取舱段相对位置。
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公开(公告)号：CN113792927A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111087464.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于遗传算法的航空航天柔性产品工序优化方法，属于自动化装配技术领域，本发明为解决现有柔性生产技术无法适应航空航天领域高端复杂产品多品种、变批量生产特点的问题。它包括：对设备级单元的参数进行表征，所述设备级单元包括执行设备和被操作对象；根据生产线的任务需求，建立任务‑工序‑动作序列的生产数据库；根据生产数据库，采用遗传算法对执行设备的执行工序进行优化设计，以最短加工时间作为优化目标，获得执行设备的加工工序序列。本发明用于对航空航天领域柔性产品的自动化生产装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105514344B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510854496.3
申请日：2015-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/04 , H01M4/1391 , H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525 , C25D13/02 , C25D13/12
Abstract: 本发明提供一种通过电泳沉积石墨烯实现锂离子电池阴极表面改性的方法，所述的改性方法是将石墨烯稳定分散液加入电泳池中，以涂覆好的锂离子电池阴极作为电泳负极，惰性金属片作为电泳正极，电极保持一定的间距，在适当的沉积电压和沉积时间下将石墨烯沉积在锂离子电池阴极表面，即得到石墨烯表面改性的锂离子电池阴极。本发明能够有效提高电极的初始比容量并改善循环性能。该方法工艺过程简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN113305794B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110673442.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法，解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题，属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置；两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上；偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上，俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度；上平台设置在气浮平台的上方，上平台固定在偏航平移调节装置上，偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度；调节支架用于放置待穿舱舱段；两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧，滚转调节装置设置有支撑部，用于放置套接舱段，滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。
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公开(公告)号：CN113792927B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111087464.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06N3/126 , G06Q50/04
Abstract: 基于遗传算法的航空航天柔性产品工序优化方法，属于自动化装配技术领域，本发明为解决现有柔性生产技术无法适应航空航天领域高端复杂产品多品种、变批量生产特点的问题。它包括：对设备级单元的参数进行表征，所述设备级单元包括执行设备和被操作对象；根据生产线的任务需求，建立任务‑工序‑动作序列的生产数据库；根据生产数据库，采用遗传算法对执行设备的执行工序进行优化设计，以最短加工时间作为优化目标，获得执行设备的加工工序序列。本发明用于对航空航天领域柔性产品的自动化生产装配。
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公开(公告)号：CN113267195A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110714584.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法，涉及空间舱段相对位姿高精度测量技术领域。本发明是为了解决目前航天器对接舱在对接前获取舱段相对位置关系的操作复杂，舱段对接面的位置精度较低从而导致舱段装配对接的效率低的问题。本发明包括：获取舱段对接面所在平面在空间中的位置；获取移动舱段对接面上销钉轴线与移动舱段对接面交点的位置坐标；获取固定舱段对接面上销孔轴线与固定舱段对接面交点的位置坐标；通过获取的销钉和销孔位置分别获取移动舱段对接面和固定舱对接面相对于测量关节臂坐标系的关系；根据坐标系的关系获取移动舱段和固定舱段之间的相对位置和姿态。本发明用于在航天器舱段对接时准确获取舱段相对位置。
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公开(公告)号：CN105350054A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510829714.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C25D13/02 , C25D13/22 , H01M2/145 , H01M2/1646 , H01M2/1686
Abstract: 一种通过电泳沉积实现二次电池隔膜表面用纳米碳材料改性的方法。本发明涉及一种对二次电池隔膜表面用纳米碳材料改性的方法。本发明的目的是要解决现有涂覆法在制备超薄纳米碳层改性隔膜时隔膜底层暴露，以及现有喷涂法在制备薄纳米碳层改性隔膜时纳米碳层表面分布不均匀的问题。本发明方法的步骤是：一、制备稳定纳米碳材料分散液；二、电泳沉积；三、压制，得到纳米碳材料表面改性隔膜。本发明的方法可控性强，可精确调控单位面积隔膜上沉积纳米碳材料的量，同时可有效避免隔膜底层暴露和纳米碳层不均匀的问题。工艺过程简单，生产成本低。
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