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公开(公告)号：CN101320531B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810130571.1
申请日：2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统的通信演示方法，它针对目前LonWorks通信系统中，在不引入其它主处理器的情况下，难以实现带多I/O设备的节点通信的问题，提供的一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及方法。系统由发送节点和接收节点组成，两节点之间通信过程包括：启动演示系统；对发送节点进行初始化定义；对接收节点进行初始化定义；对系统中的各节点的网络变量进行绑定；液晶显示输出模块显示提示信息；手动设置微动开关的输入值；开始从发送节点向接收节点发送数据，并由接收节点显示收到的数据。
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公开(公告)号：CN100581117C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710144671.5
申请日：2007-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示方法，它涉及的是LonWorks总线通信参数设置与MAC数据帧检测技术领域。本发明是为了解决由于依赖使用网络管理工具配置参数，无法对LonTalk协议深入学习的问题。本发明的方法步骤如下：在初始化三个节点后，由第一节点发送一帧报文，检测单元开始检测总线电平，捕捉MAC帧，然后检测出第二节点和第三节点是否收到报文，若收到报文则显示收到的网络变量数据，若没有收到报文，将显示“无接收数据”。本发明创造了不同报文传输方式的条件，同时它也实现了MAC数据帧的检测与显示。
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公开(公告)号：CN101188517A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144671.5
申请日：2007-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示系统及方法，它涉及的是LonWorks总线通信参数设置与MAC数据帧检测技术领域。本发明是为了解决由于依赖使用网络管理工具配置参数，无法对LonTalk协议深入学习的问题。本发明中系统的检测单元、第一收发器、第二收发器、第三收发器的数据输入输出端都连接lonworks总线。本发明的方法步骤如下：在初始化三个节点后，由第一节点发送一帧报文，检测单元开始检测总线电平，捕捉MAC帧，然后检测出第二节点和第三节点是否收到报文，若收到报文责显示收到的网络变量数据，若没有收到报文，将显示“无接收数据”。本发明创造了不同报文传输方式的条件，同时它也实现了MAC数据帧的检测与显示。
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公开(公告)号：CN101079751A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710072453.5
申请日：2007-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示系统及其方法，它涉及LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks不同优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。它的第一收发器、第二收发器、第三收发器的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的步骤为：启动系统；各节点初始化；网络变量绑定；设置节点(2)和(3)的优先级；按下启动发送按钮；重新设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮；再次设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮，计算显示结果。本发明能将不同优先级报文的等待和发送时间、优先级时隙的单位宽度、优先级报文等待时间和发送时间依次显示出来。
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公开(公告)号：CN105496733B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510942989.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105496733A8
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510942989.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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公开(公告)号：CN105496733A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510942989.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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公开(公告)号：CN101621549B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200810135918.1
申请日：2008-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/10
Abstract: 本发明是一种基于神经元芯片的LonWorks节点多I/O设备，解决了由于神经元芯片提供的通用I/O管脚过少，在不引入其它处理器的情况下，难以驱动多个外部I/O设备的问题。应用节点硬件电路包括神经元芯片及其外围电路，神经元芯片的指定I/O接口通过至少一片选单元与复数个缓冲器以及锁存器相连接；复数个缓冲器以及锁存器各自与一I/O设备相连接，神经元芯片的指定I/O接口还分别与复数个缓冲器以及锁存器直接相连接；基于神经元芯片的LonWorks节点实现的多I/O设备的方法由以下步骤组成：各I/O设备模块选择与神经元芯片的连接方式；各I/O设备模块设计接口电路及译码电路；应用系统设计软件实现方案。
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公开(公告)号：CN101094109A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072475.1
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks无优先级报文等待和发送时间的测量显示系统及其方法，它涉及LonWorks无优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks无优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。该系统的第一收发器(1－4)、第二收发器(2－4)、第三收发器(3－4)、第四收发器(4－4)的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为：启动系统；对各节点的网络变量进行初始化及绑定；分别设置节点(2)、(3)、(4)的优先级；按下启动发送按钮(1－6)；改变各节点的优先级，复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)；复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)；复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)。本发明能对LonWorks无优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示。
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公开(公告)号：CN105534526A8
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510946361.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。其中优化的多点的测量设备使用不同间距的传感阵列布局，优化的少点的测量设备使用传感器单元可插嵌的结构实现。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
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