公开(公告)号：CN119369366A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411582747.2

申请日：2024-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  赵夫 ,  李潇雨 ,  赵建龙 ,  王乐锋 ,  李东洁 ,  孟祥和 ,  孙立宁

IPC: B25J7/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的螺旋微机器人及其制备方法，涉及微纳机器人领域。本发明是为了解决传统的硬质不可变形磁驱微机器人在主动操作能力和适应性方面存在局限的问题。本发明所述的一种基于形状记忆聚合物的螺旋微机器人，螺旋微机器人本体的材料包括形状记忆聚合物。一种基于形状记忆聚合物的螺旋微机器人的制备方法，将形状记忆纤维缠绕成螺旋形状，对该螺旋形状的形状记忆纤维进行热处理并冷却，使得形状记忆纤维在缠绕中产生的内部应力被释放；将缠绕的形状记忆纤维展开为直线，然后再将直线形的形状记忆纤维再次缠绕成螺旋形状并加热至转变温度后冷却，使得形状记忆纤维的当前形状与永久形状之间差异引起的应力被保留，获得螺旋微机器人。