公开(公告)号：CN110194229A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910582422.7

申请日：2019-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李松林 ,  周博 ,  孙守超 ,  陈童 ,  周广利 ,  李晗

IPC: B62D57/032 ,  B60F3/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种新型仿螃蟹机器人，属于仿生机器人技术领域。具体技术方案如下：一种新型仿螃蟹机器人，包括上壳体、下壳体、两只机械手、八条机械腿，上壳体与下壳体固定连接构成仿螃蟹壳体，两只机械手和八条机械腿分别对称均布连接在下壳体的两侧，机械手位于机械腿的前部，所述仿螃蟹机器人还包括控制系统、两个摄像头、若干个螺旋桨及多个控制开关，所述两个摄像头安装在所述仿螃蟹壳体的两个眼睛位置，所述若干个螺旋桨分别安装在所述下壳体底部和每条机械腿上，每个所述螺旋桨均与一个控制开关电连接，所述多个控制开关和两个摄像头均与所述控制系统电连接，本发明具有隐蔽性好，运行速度快的优点，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN110194229B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910582422.7

申请日：2019-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李松林 ,  周博 ,  孙守超 ,  陈童 ,  周广利 ,  李晗

IPC: B62D57/032 ,  B60F3/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种新型仿螃蟹机器人，属于仿生机器人技术领域。具体技术方案如下：一种新型仿螃蟹机器人，包括上壳体、下壳体、两只机械手、八条机械腿，上壳体与下壳体固定连接构成仿螃蟹壳体，两只机械手和八条机械腿分别对称均布连接在下壳体的两侧，机械手位于机械腿的前部，所述仿螃蟹机器人还包括控制系统、两个摄像头、若干个螺旋桨及多个控制开关，所述两个摄像头安装在所述仿螃蟹壳体的两个眼睛位置，所述若干个螺旋桨分别安装在所述下壳体底部和每条机械腿上，每个所述螺旋桨均与一个控制开关电连接，所述多个控制开关和两个摄像头均与所述控制系统电连接，本发明具有隐蔽性好，运行速度快的优点，具有很高的实用价值。