公开(公告)号：CN114833798A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210570257.5

申请日：2022-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  李景旭 ,  王子豪 ,  王玲

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于农田作业的轮腿式智能移动机器人，属于机器人技术领域，包括通过螺丝连接的机器人底盘和机器人上壳体，所述机器人底盘的底端装配有行走结构，所述机器人底盘的内部且位于行走结构的上方通过螺丝连接有多长条形孔洞亚克力板，所述多长条形孔洞亚克力板的顶端一侧通过螺丝连接有控制开发板；本发明机器人外形为鼠型仿生结构的轮腿式机器人，具有良好的越障能力，适用于田间垄沟较多的复杂地形，能够防水，防雨，防雾，防尘以及对抗农业恶劣环境，能够翻越地形坡度为60度及以下，车身内置大容量锂电池，具有良好的续航能力。

公开(公告)号：CN113325761A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110570769.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李景旭 ,  林之浩 ,  王玲 ,  李峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的植株生长期识别控制系统及其识别控制方法，述系统包括上位机、下位机、继电器和控制设备，控制设备包括执行器和控制单元，控制设备还可以是使用PLC开发平台或单片机开发平台的具有控制性能和方法的下位机硬件设备；当环境参数不合理时或植株病虫害识别系统识别到病虫害，云端会获得相应故障响应信息，告知用户发生对应故障。与已有技术相比，本发明弥补了在植株种植过程中依靠过多专家经验和人工控制的不足，控制周期可以设定在100ms，具有较好的人机交互能力。

公开(公告)号：CN113723760A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110876139.2

申请日：2021-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王玲 ,  王金翼 ,  李净峰 ,  刘擘龙 ,  李景旭 ,  林之浩

IPC: G06Q10/06 ,  G06F16/25 ,  G06F16/36 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提出一种智慧农业物联网平台，平台包括农业大数据管理单元，农业知识图谱单元，算法与模型预测分析单元和农机控制单元；综合了农业大数据管理，农业算法与模型预测分析，农业知识图谱和农机控制；可以方便实时的对农业生产中汇总的数据进行监控，挖掘数据中蕴含的内在信息，结合多种人工智能算法与模型，结合专家系统知识，对农业生产进行指导与规划，结合物联网的相关技术实现对农机等设备的远程控制。