公开(公告)号：CN119370344A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411510732.5

申请日：2024-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  季奕 ,  程午阳 ,  孙敏哲 ,  王诗杰 ,  李文源

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 一种空间摄动影响下的共面绕飞编队构型维持方法及系统，涉及空间卫星编队与构型维持技术领域，针对传统的卫星编队构型维持方法难以维持受到J2项摄动与大气阻力摄动影响下的共面绕飞编队卫星的构型的问题，本申请将摄动力在控制通道上进行直接补偿，并且非奇异终端滑模能够处理非线性的状态空间方程，因此不需要再次对加入摄动力的动力学方程进行线性化处理，避免了由于线性化造成的固有误差。因此，本申请技术方案可以有效的对受到J2项摄动与大气阻力摄动影响下的共面绕飞编队卫星的构型进行维持。

公开(公告)号：CN119356383A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411492380.5

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 季奕 ,  孙光辉 ,  王诗杰 ,  孙敏哲 ,  李文源 ,  马凌宇

IPC: G05D1/49 ,  G05B13/04

Abstract: 基于改进显式模型预测控制的大型环状天线卫星姿轨一体化控制方法，涉及大型航天器姿轨一体化控制技术领域。本发明是为了解决大型环状天线卫星模型的控制方法在复杂空间环境下难以兼顾计算实时性和优化大规模内存占用的问题。本发明利用Laguerre函数参数化大型环状天线卫星的控制输入，并对所述控制输入进行降阶获得决策变量；利用决策变量将大型环状天线卫星姿轨的动力学模型改写为带约束的Laguerre模型预测控制形式：之后将所述带约束的Laguerre模型预测控制形式转化为等效的多参数二次规划形式，并对多参数二次规划形式进行显示求解，获得分段仿射函数；将大型环状天线卫星的观测状态代入分段仿射函数，进而构建大型环状天线卫星的姿轨控制输入。