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公开(公告)号：CN111303847A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010195263.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆堵漏剂、制备方法及其应用，属于防漏或补漏技术领域，形状记忆堵漏剂包括形状记忆颗粒，所述形状记忆颗粒具有泡沫结构，且所述形状记忆颗粒包括同系列的形状记忆聚合物颗粒和/或同系列的形状记忆复合材料颗粒，且所述形状记忆颗粒能够实现温度梯度下的形状恢复。与现有技术比较，本发明材料组成简单、形状记忆颗粒可以直接加入到堵漏浆液中，避免了使用纤维过程中需要边注入边加入纤维的难度较高的操作工序，同时也避免了加入量过少而不能充分展示其防漏和/或堵漏效果的问题，而且形状记忆颗粒在堵漏液中的分布更加均匀，防漏和/或堵漏效果更佳，且支撑力强。
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公开(公告)号：CN112972866A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110164372.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/00
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆导尿管，具体涉及医疗器械领域，所述形状记忆导尿管包括导尿管本体，所述导尿管本体内设有引流腔；所述导尿管本体包括双向形状记忆复合材料，所述导尿管本体还包括初始形状和临时形状；所述导尿管本体受到温度的刺激时，由所述初始形状形变至所述临时形状，所述临时形状的导尿管本体的部分结构适于固定在膀胱内并将尿液通过所述引流腔导出，所述临时形状的导尿管本体再次受到所述温度的刺激后，由所述临时形状恢复至所述初始形状。本发明能够在放入病人体内时，让病人的不适感减少，当使用该形状记忆导尿管时，仅通过温度的刺激，即可进行导尿；当取出该形状记忆导尿管时，再次进行温度的刺激即可。
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公开(公告)号：CN117964851A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410144876.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F267/10 , C08F226/10 , C08F222/14 , C08F220/10 , C08F222/40 , C08F216/12 , C08K7/06 , B33Y70/10 , B29C64/135 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种可4D打印的形状记忆聚合物材料及其打印方法，该形状记忆聚合物材料的制备方法包括：(1)将双马来酰亚胺类树脂基体和自修复单体混合，经预聚反应后得到预聚反应物；(2)向预聚反应物中依次加入功能单体、光引发剂和银纳米线混匀，得到可4D打印的形状记忆聚合物材料。本发明通过将双马来酰亚胺与自修复单体进行预聚反应，再其与含有苯环或支链结构的功能单体、光引发剂和银纳米线混合，可实现形状记忆聚合物的紫外光固化和电固化，能够有效降低形状记忆聚合物材料的固化尺寸收缩率，在加之对聚合物分子结构的设计，能够进一步保证该聚合物材料较低的固化尺寸收缩率，从而使得固化后形成的形状记忆聚合物材料的尺寸精度较高。
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公开(公告)号：CN112518732B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011391087.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有形状记忆功能的抓取结构及其制备方法；所述抓取结构包括：连接部和抓取部；所述连接部与所述抓取部固定连接；所述连接部和所述抓取部包括双向形状记忆复合材料，所述连接部和所述抓取部适于通过一定温度的刺激进行双向形变，以抓取和释放物品；当所抓取所述物品时，所述连接部和所述抓取部为收缩状态；当释放所述抓取物品时，所述连接部和所述抓取部为伸长状态。相对于现有技术而言，本发明能够在两种形状间自由转变，且温度的刺激能够使抓取结构实现高驱动力，从而提高抓取结构的反应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112518732A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011391087.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有形状记忆功能的抓取结构及其制备方法；所述抓取结构包括：连接部和抓取部；所述连接部与所述抓取部固定连接；所述连接部和所述抓取部包括双向形状记忆复合材料，所述连接部和所述抓取部适于通过一定温度的刺激进行双向形变，以抓取和释放物品；当所抓取所述物品时，所述连接部和所述抓取部为收缩状态；当释放所述抓取物品时，所述连接部和所述抓取部为伸长状态。相对于现有技术而言，本发明能够在两种形状间自由转变，且温度的刺激能够使抓取结构实现高驱动力，从而提高抓取结构的反应速度。
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公开(公告)号：CN115725018A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211445826.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F234/00 , C08F216/12 , C08L29/10 , C08L45/00 , C08L71/00 , C08K5/17 , C08L71/02
Abstract: 本发明提供了一种热固性形状记忆材料及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：将化合物A、化合物B和促进剂加入有机溶剂配制成反应溶液，在惰性气体氛围保护下，在40‑60℃温度下反应12h‑24h，过滤并进行减压蒸馏，得到化合物C；将化合物C与双马来酰亚胺混合，在150‑170℃温度下反应10‑60min，得到预聚物D；预聚物D中添加或不添加二元胺，升温固化得到热固性形状记忆材料。本发明合成的热固性形状记忆材料具有自修复、可重塑功能，使用同系列的该热固性材料可制备成一体化的结构，实现不同刚度的材料的无缝结合，该同系列材料之间的刚度跨度特别大，可以满足模仿生物材料不同组织之间较大的刚度差别的要求。
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公开(公告)号：CN115725018B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211445826.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F234/00 , C08F216/12 , C08L29/10 , C08L45/00 , C08L71/00 , C08K5/17 , C08L71/02
Abstract: 本发明提供了一种热固性形状记忆材料及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：将化合物A、化合物B和促进剂加入有机溶剂配制成反应溶液，在惰性气体氛围保护下，在40‑60℃温度下反应12h‑24h，过滤并进行减压蒸馏，得到化合物C；将化合物C与双马来酰亚胺混合，在150‑170℃温度下反应10‑60min，得到预聚物D；预聚物D中添加或不添加二元胺，升温固化得到热固性形状记忆材料。本发明合成的热固性形状记忆材料具有自修复、可重塑功能，使用同系列的该热固性材料可制备成一体化的结构，实现不同刚度的材料的无缝结合，该同系列材料之间的刚度跨度特别大，可以满足模仿生物材料不同组织之间较大的刚度差别的要求。
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公开(公告)号：CN112972866B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110164372.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/00
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆导尿管，具体涉及医疗器械领域，所述形状记忆导尿管包括导尿管本体，所述导尿管本体内设有引流腔；所述导尿管本体包括双向形状记忆复合材料，所述导尿管本体还包括初始形状和临时形状；所述导尿管本体受到温度的刺激时，由所述初始形状形变至所述临时形状，所述临时形状的导尿管本体的部分结构适于固定在膀胱内并将尿液通过所述引流腔导出，所述临时形状的导尿管本体再次受到所述温度的刺激后，由所述临时形状恢复至所述初始形状。本发明能够在放入病人体内时，让病人的不适感减少，当使用该形状记忆导尿管时，仅通过温度的刺激，即可进行导尿；当取出该形状记忆导尿管时，再次进行温度的刺激即可。
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公开(公告)号：CN111303847B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010195263.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆堵漏剂、制备方法及其应用，属于防漏或补漏技术领域，形状记忆堵漏剂包括形状记忆颗粒，所述形状记忆颗粒具有泡沫结构，且所述形状记忆颗粒包括同系列的形状记忆聚合物颗粒和/或同系列的形状记忆复合材料颗粒，且所述形状记忆颗粒能够实现温度梯度下的形状恢复。与现有技术比较，本发明材料组成简单、形状记忆颗粒可以直接加入到堵漏浆液中，避免了使用纤维过程中需要边注入边加入纤维的难度较高的操作工序，同时也避免了加入量过少而不能充分展示其防漏和/或堵漏效果的问题，而且形状记忆颗粒在堵漏液中的分布更加均匀，防漏和/或堵漏效果更佳，且支撑力强。
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