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公开(公告)号:CN102347622B
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201110261933.2
申请日:2011-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法,涉及一种风电系统网侧变换器的并网控制方法。本发明是为了解决现有的PI控制超调量大、系统响应时间长,线性滑模控制存在抖振现象的问题。它的具体方法为:采集电网的三相电压信号和三相电流信号,转换为两相旋转电压信号和两相旋转电流信号;获取d轴给定电流获取d轴高阶非奇异终端滑模面s1和q轴高阶非奇异终端滑模面s2;获取q轴控制律uq和d轴控制律ud;获取网侧变流器的驱动信号,将驱动信号输入网侧变流器,利用网侧变流器将永磁直驱风电系统产生的直流电逆变为交流电输入电网,完成风力发电的电流并网。用于风力发电机的并网过程的控制。
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公开(公告)号:CN117703157A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311817567.3
申请日:2023-12-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种输电钢管塔自调节环绕结构的涡激振动抑制装置,属于输电线路钢管塔涡激振动抑制技术领域。解决了现有输电钢管塔减振成本高、适用性不强,达不到理想效果、安装受限制的问题。它包括多个套在钢管结构上的自调节环绕气动控制结构,自调节环绕气动控制结构包括环向套环、两个刚性支撑柱和两个导流板,每个环向套环外周设置两个刚性支撑柱,每个刚性支撑柱上对应安装有导流板,环向套环能够绕着钢管360°转动,根据风攻角的不同,环向套环与风力平衡,自调节停留在不同的位置。本发明可有效提高钢管的使用寿命,构造装置简单,制作简单,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN107080978A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710382852.5
申请日:2017-05-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01D19/00 , B01D17/0205 , B01D17/0208 , E21B43/34
Abstract: 一种潜入式上布气下喷淋型入口分布器,包括:一油气水三相引液管、设置在油气水三相引液管底部并与的油气水三相引液管联通的油气水三相分布主管,其中,油气水三相分布主管两边联通有数个油气水三相分布支管,油气水三相分布支管上设有数个布气孔及布液孔构成的潜入式管式结构。本发明在应用较少量聚结板组的条件下,不仅加速了油水的分离,节约了气相空间,解决了聚结板用量多的问题;而且,在提高油水分离效率的同时,降低了成本,避免了非潜入式入口形式对分离器内液面的冲击,缩小了入口结构对气相空间的需求,保证了油水的稳定分离,提升了重力式分离器整理的经济效益。
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公开(公告)号:CN119490270A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411684538.9
申请日:2024-11-22
IPC: C02F3/30 , C02F101/16 , C02F101/10 , C02F103/18
Abstract: 本发明公开了一种船舶舱底油污水与船舶废气脱氮除硫废液一体式去除装置,包括罐体,罐体包括固‑液‑气分离区和反应区;固‑液‑气分离区包括集气室和污泥沉降室,集气室上设有排气阀Ⅰ,罐体上设有出水口;反应区为内、中、外套筒式结构,由外向内依次为外部除油脱硫悬浮污泥反应区、生物膜反应区及内部悬浮污泥反应区;外部除油脱硫悬浮污泥反应区上部设有溢流堰而与生物膜反应区连通,外部除油脱硫悬浮污泥反应区上端一周固设有挡板;内部悬浮污泥反应区下端与生物膜反应区下端相连通,内部悬浮污泥反应区顶端和固‑液‑气分离区相连通。本发明实现了船舶废气脱硫废水、船舶废气脱硝废水及船舶舱底油污水的综合治理,具有较高的环境和经济效益。
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公开(公告)号:CN101776433A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010129520.4
申请日:2010-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适宜于微小位移检测的分装差动式位移传感器。它涉及传感器领域,它解决了现有传感器无法克服对测试环境要求高的缺点。它的测试头中的两个测试头的中心线连线与导磁被测体的位移方向一致;测试头均由铁心、结构相同激磁线圈和结构相同信号线圈组成;铁心均为开有一对对称的柱形齿的“∏”字形铁心,并铁心中心线与导磁被测体表面垂直;激磁线圈和信号线圈依次从内向外缠绕在铁心的一个柱形齿上;每个测试头上的两个激磁线圈反向串联构成该测试头的激磁线圈,并将所有的激磁线圈正向串联构成激磁线圈相;每个测试头上的两个信号线圈反向串联构成该测试头的信号线圈,并将所有的信号线圈反向串联构成信号线圈相。应用在非导磁金属隔离的场合。
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公开(公告)号:CN101082905B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200710072382.9
申请日:2007-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 船体焊接工艺评定必要性的判断方法,它涉及一种船体焊接工艺评价的技术领域。它是为了解决现有船体焊接工艺评定必要性时存在评定过程复杂、标准不能统一、时间久、人为因素存在而不够准确的问题。它的步骤为:选择标准;设定依据;设定需判断的条件参数;判断用户设定的参数是否全部完成,读入一个条件参数;判断条件参数值是否为0或空,选择是否“遵循标准”;选择参数类型;执行“符号类型”、“数值类型”、“范围类型”、“自定义”关键子程序;判断数据库表中所有记录是否都判断完成,判断结束;显示判断结果。本发明的判断方法能够通过对其设定一些参数后对船体焊接工艺评定进行必要性判断。标准能够统一、时间短、没有人为因素而准确。
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公开(公告)号:CN101082905A
公开(公告)日:2007-12-05
申请号:CN200710072382.9
申请日:2007-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 船体焊接工艺评定必要性的判断方法,它涉及一种船体焊接工艺评价的技术领域。它是为了解决现有船体焊接工艺评定必要性时存在评定过程复杂、标准不能统一、时间久、人为因素存在而不够准确的问题。它的步骤为:选择标准;设定依据;设定需判断的条件参数;判断用户设定的参数是否全部完成?读入一个条件参数;判断条件参数值是否为0或空?选择是否“遵循标准”;选择参数类型;执行“符号类型”、“数值类型”、“范围类型”、“自定义”关键子程序;判断数据库表中所有记录是否都判断完成?判断结束;显示判断结果。本发明的判断方法能够通过对其设定一些参数后对船体焊接工艺评定进行必要性判断。标准能够统一、时间短、没有人为因素而准确。
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公开(公告)号:CN102347622A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201110261933.2
申请日:2011-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法,涉及一种风电系统网侧变换器的并网控制方法。本发明是为了解决现有的PI控制超调量大、系统响应时间长,线性滑模控制存在抖振现象的问题。它的具体方法为:采集电网的三相电压信号和三相电流信号,转换为两相旋转电压信号和两相旋转电流信号;获取d轴给定电流获取d轴高阶非奇异终端滑模面s1和q轴高阶非奇异终端滑模面s2;获取q轴控制律uq和d轴控制律ud;获取网侧变流器的驱动信号,将驱动信号输入网侧变流器,利用网侧变流器将永磁直驱风电系统产生的直流电逆变为交流电输入电网,完成风力发电的电流并网。用于风力发电机的并网过程的控制。
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