公开(公告)号：CN118274213A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410579628.5

申请日：2024-05-11

Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司

Inventor： 卢宝光 ,  李坤仪 ,  郑成志 ,  高金良 ,  文超 ,  张天天 ,  邱微 ,  钟丹

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/162 ,  F16L55/28 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明提供了一种管道修复机器人，涉及机器人技术领域，该机器人用于置于管道内，包括壳体、可旋转支撑组件、盖板组件、围挡板组件及补漏组件，壳体与可旋转支撑组件连接以通过可旋转支撑组件支撑于管道的内壁，壳体的周向侧壁上设有开口，盖板组件包括盖板，盖板可开合地盖设于开口处，围挡板组件及补漏组件用于设置于壳体内，围挡板组件包括多个围挡板，各围挡板沿开口的周向依次设置以围成环形结构，当盖板打开时，环形结构的一端用于从开口伸出并与管道的内壁抵接。管道、环形结构及壳体之间形成相对封闭空间，补漏作业在相对封闭空间内进行；同时，管道内于相对封闭空间之外的部分依然在供水，供水不间断。

公开(公告)号：CN119374817A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411492382.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高金良 ,  李坤仪 ,  曹慧哲

IPC: G01M3/28 ,  G09B9/00 ,  F17D5/02 ,  F17D3/01 ,  F17D1/08

Abstract: 一种可变拓扑的管网漏失模拟试验系统，属于城市供水模拟技术领域。本发明针对现有供水循环管网模拟系统拓扑方式固定，模拟工况单一的问题。包括用水管网，通过多段可变拓扑管道组件和多段可更换管道组件连接形成，并在对应管段上设置监测供水状态的传感器及阀门；可更换管道组件包括可更换段，其上设置用水漏失点；采用一级供水水箱和二级供水水箱对用水管网进行供水；采用漏失水量监测装置对用水漏失点的漏失水量进行监测并进行收集；回收水箱在设定负高度处借助重力作用对用水管网的出水和漏失水量监测装置的收集水进行回收，并向一级供水水箱和二级供水水箱供水，形成供水回路。本发明用于供水管网漏失模拟试验。

公开(公告)号：CN119327816A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411492433.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨凯纳科技股份有限公司 ,  哈尔滨功达给排水技术有限公司

Inventor： 高金良 ,  李坤仪 ,  刁美玲 ,  张佳文 ,  张天天 ,  隋祥 ,  田园

IPC: B08B9/032 ,  B08B13/00

Abstract: 一种盲端污染物控制装置及盲端污染物控制方法，它涉及供水水质保持领域。本发明解决了现有扰流器由于安装位置固定，导致其存在无法适用于不同使用环境下的盲端支管污物控制，以及清理盲端污染物效率低的问题。在日常供水情况下，将适用于日常供水情况的所述扰流器通过所述干管贴合轨道安装于盲端与干管连接处。在管道清洗情况下，取下适用于日常供水情况的所述扰流器，将适用于管道清洗情况的所述扰流器通过所述干管贴合轨道安装于盲端与干管连接处。在管道清洗结束后，取下适用于管道清洗情况的所述扰流器，重新安装上适用于日常供水情况的所述扰流器。本发明用于盲端污染物控制。

公开(公告)号：CN120004345A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510225253.7

申请日：2025-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨凯纳科技股份有限公司 ,  哈尔滨功达给排水技术有限公司

Inventor： 高金良 ,  李坤仪 ,  张天天 ,  刁美玲 ,  张佳文 ,  隋祥 ,  田园

IPC: C02F1/00 ,  C02F1/32

Abstract: 一种饮用水变色自动净化装置，它涉及供水水质保持技术领域。本发明解决了现有水质监测技术存在无法快速响应和处理饮用水变色事件的问题。本发明的第一管道本体安装在线浊度仪和第一自动控制阀门，第二管道本体两端分别与第一自动控制阀门进、出水口端连接的管道段连通，第二管道本体安装第二自动控制阀门和水质净化器；在线控制系统通过导线与在线浊度仪连接，在线浊度仪可实时向在线控制系统传输数据，实现管道中饮用水浊度在线监测；在线控制系统可向水质净化器、第一自动控制阀门和第二自动控制阀门发送信号，实现对水质净化器、第一自动控制阀门和第二自动控制阀门的自动控制。本发明用于实现对供水管网中饮用水变色事件的自动净化处理。

公开(公告)号：CN119222801A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411341614.6

申请日：2024-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高金良 ,  何懿 ,  李坤仪 ,  曹慧哲

IPC: F24H15/305 ,  F24H15/395 ,  F24H15/421 ,  F24H15/176

Abstract: 一种基于集中式热水供应的智慧花洒系统，属于集中供水系统的花洒供水控制领域。本发明针对传统花洒需排空存留冷水造成水浪费，并且需要用户手动调节水温不能精确控制的问题。包括在云端服务器内搭建花洒智慧出水模型，并基于用户属性信息，根据输入的用户个性化特征信息和历史用水量时间序列预测得到冷水电磁智能调节阀和热水电磁智能调节阀的开度控制信号，通过控制模块对冷水和热水电磁智能调节阀进行控制实现；通过触控显示屏进行用户个性化特征信息的设置和混合室内水温的显示；多参数传感器用于采集用水数据用于用户个性化特征信息的后续修正；放水阀控制混合室内存水的排出；手动调节阀调节花洒的出水量。本发明用于实现花洒的智慧供水。