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公开(公告)号：CN105371852A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510981619.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/18 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于残差生成器的最优陀螺组合选取方法，其步骤如下：一、将备选三正一斜陀螺组件中的四个陀螺仪表划分成四组陀螺组合；二、根据备选陀螺组件的安装矩阵，分别利用四组陀螺组合的测量值解算出卫星三轴角速度，得到四组卫星三轴角速度；三、将星敏感器提供的三轴姿态分别与四组陀螺组合解算出的卫星三轴角速度构造残差生成器，共计得到四组姿态残差；四、求取每组姿态残差的评价函数，之后将四组评价函数按照数值大小排序，最小的那组即为最优陀螺组合。本发明实现了在轨实时动态选择性能最优的陀螺组合，有效地利用了星上陀螺组件的冗余，可以为姿态控制系统提供更高精度的角速度信息，并且对于陀螺故障具有一定的容错能力。
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公开(公告)号：CN105043416A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510412215.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺组合在轨故障诊断方法，其步骤如下：一、确定半球谐振陀螺组合在卫星本体上的安装极性；二、计算卫星的轨道角速度ω0；三、分析半球谐振陀螺组合各表头的测量角速度与卫星的轨道角速度关系，给出故障诊断结果。本发明利用卫星的轨道角速度作为参考基准判断半球谐振陀螺组合中各个表头是否存在故障，参考基准容易获取，各个表头可以独立给出故障信息，具有原理简单，定位准确，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN105043416B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510412215.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺组合在轨故障诊断方法，其步骤如下：一、确定半球谐振陀螺组合在卫星本体上的安装极性；二、计算卫星的轨道角速度ω0；三、分析半球谐振陀螺组合各表头的测量角速度与卫星的轨道角速度关系，给出故障诊断结果。本发明利用卫星的轨道角速度作为参考基准判断半球谐振陀螺组合中各个表头是否存在故障，参考基准容易获取，各个表头可以独立给出故障信息，具有原理简单，定位准确，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN105371852B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510981619.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差生成器的最优陀螺组合选取方法，其步骤如下：一、将备选三正一斜陀螺组件中的四个陀螺仪表划分成四组陀螺组合；二、根据备选陀螺组件的安装矩阵，分别利用四组陀螺组合的测量值解算出卫星三轴角速度，得到四组卫星三轴角速度；三、将星敏感器提供的三轴姿态分别与四组陀螺组合解算出的卫星三轴角速度构造残差生成器，共计得到四组姿态残差；四、求取每组姿态残差的评价函数，之后将四组评价函数按照数值大小排序，最小的那组即为最优陀螺组合。本发明实现了在轨实时动态选择性能最优的陀螺组合，有效地利用了星上陀螺组件的冗余，可以为姿态控制系统提供更高精度的角速度信息，并且对于陀螺故障具有一定的容错能力。
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