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公开(公告)号:CN104832538B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510271297.X
申请日:2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0478 , F16C32/0465 , F16C32/0485 , F16C2300/02
Abstract: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承,属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置轴向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置轴向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被动磁轴承混合使用时体积大的问题。所述磁悬浮轴承包括内外结构斥力型径向被动磁轴承和同极性永磁偏置轴向主动磁轴承;主动磁轴承包括定子和转子,被动磁轴承包括定子侧永磁体和转子侧永磁体,所述被动磁轴承放置在主动磁轴承的转子和定子之间的腔内,所述主动磁轴承的转子和定子之间形成轴向气隙,所述被动磁轴承的转子侧永磁体和定子侧永磁体之间形成径向气隙。用于机械加工、涡轮机械和航空航天等领域。
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公开(公告)号:CN105048879A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510271298.4
申请日:2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型径向磁悬浮轴承,属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置径向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置径向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被动磁轴承混合使用时体积大的问题。所述磁悬浮轴承包括内外结构斥力型径向被动磁轴承和同极性永磁偏置径向主动磁轴承;同极性永磁偏置径向主动磁轴承包括定子和转子,所述内外结构斥力型径向被动磁轴承放置在同极性永磁偏置径向主动磁轴承的转子和定子之间,所述转子和定子之间存在径向气隙。用于机械加工、涡轮机械、航空航天、石油石化、真空技术、能源、转子动力学特性辨识与测试等领域。
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公开(公告)号:CN103780051A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410062214.1
申请日:2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双边结构调速永磁耦合器,它涉及一种耦合器,以解决现有煤矿厂上采用大功率感应电机带载启动,由于感应电机启动转矩比较小,其值小于负载转矩时,无法通过直接启动的方式实现带载启动,以及采用电机控制器存在价格昂贵的问题,它包括驱动轴、输出轴、带颈的法兰盘、分离轴承座、分离轴承、第一支架、第二支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘、导电金属盘、至三个定位柱、多个永磁体和多个气隙调节装置;第一支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘和第二支架顺次并列设置,第一导磁主动盘和第二导磁主动盘相对的两个板面上沿输入轴的周向分别固装有多个永磁体。本发明属于调速耦合驱动技术领域。
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公开(公告)号:CN106438695B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201611032169.0
申请日:2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 径向磁轴承的控制方法,属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制;所述粘弹性控制器输出的控制量:u=G(S)e=Gc(S)e+GVCL(S)e,Gc(S)是现有主动控制器的传递函数,GVCL(S)是粘弹性控制律的传递函数;粘弹性控制律的传递函数GVCL(S)为:式中,Cj表示粘弹性控制律的阻尼系数,Kj表示粘弹性控制律的弹性系数,kj表示粘弹性控制律的扰动抑制系数,10≥kj>1,n表示粘弹性控制律的分支数量,且n≥1;式中,e是径向磁轴承的反馈误差信号。本发明提升了磁轴承转子的稳定性以及抑制破坏力较大的冲击扰动的性能。
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公开(公告)号:CN106438695A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611032169.0
申请日:2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/044
Abstract: 径向磁轴承的控制方法,属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制;所述粘弹性控制器输出的控制量:u=G(S)e=Gc(S)e+GVCL(S)e,Gc(S)是现有主动控制器的传递函数,GVCL(S)是粘弹性控制律的传递函数;粘弹性控制律的传递函数GVCL(S)为: 式中,Cj表示粘弹性控制律的阻尼系数,Kj表示粘弹性控制律的弹性系数,kj表示粘弹性控制律的扰动抑制系数,10≥kj>1,n表示粘弹性控制律的分支数量,且n≥1;式中,e是径向磁轴承的反馈误差信号。本发明提升了磁轴承转子的稳定性以及抑制破坏力较大的冲击扰动的性能。
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公开(公告)号:CN103780051B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410062214.1
申请日:2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双边结构调速永磁耦合器,它涉及一种耦合器,以解决现有煤矿厂上采用大功率感应电机带载启动,由于感应电机启动转矩比较小,其值小于负载转矩时,无法通过直接启动的方式实现带载启动,以及采用电机控制器存在价格昂贵的问题,它包括驱动轴、输出轴、带颈的法兰盘、分离轴承座、分离轴承、第一支架、第二支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘、导电金属盘、至三个定位柱、多个永磁体和多个气隙调节装置;第一支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘和第二支架顺次并列设置,第一导磁主动盘和第二导磁主动盘相对的两个板面上沿输入轴的周向分别固装有多个永磁体。本发明属于调速耦合驱动技术领域。
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公开(公告)号:CN104832538A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510271297.X
申请日:2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0478 , F16C32/0465 , F16C32/0485 , F16C2300/02
Abstract: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承,属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置轴向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置轴向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被动磁轴承混合使用时体积大的问题。所述磁悬浮轴承包括内外结构斥力型径向被动磁轴承和同极性永磁偏置轴向主动磁轴承;主动磁轴承包括定子和转子,被动磁轴承包括定子侧永磁体和转子侧永磁体,所述被动磁轴承放置在主动磁轴承的转子和定子之间的腔内,所述主动磁轴承的转子和定子之间形成轴向气隙,所述被动磁轴承的转子侧永磁体和定子侧永磁体之间形成径向气隙。用于机械加工、涡轮机械和航空航天等领域。
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