公开(公告)号：CN103560738A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310601618.9

申请日：2013-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  李卓敏 ,  曲立志 ,  丁力 ,  张国强 ,  倪荣刚 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法，属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐波消除装置和正交锁相环，该观测方法为首先通过模型法获得反电动势估测信息，然后进行基于二阶广义积分器的多指定谐波消除算法的信号处理，进行反电动势5次、7次谐波检测、补偿、进而消除转子位置观测值中6次谐波脉动误差，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的消除方法中。

公开(公告)号：CN103560738B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310601618.9

申请日：2013-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  李卓敏 ,  曲立志 ,  丁力 ,  张国强 ,  倪荣刚 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法，属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐波消除装置和正交锁相环，该观测方法为首先通过模型法获得反电动势估测信息，然后进行基于二阶广义积分器的多指定谐波消除算法的信号处理，进行反电动势5次、7次谐波检测、补偿、进而消除转子位置观测值中6次谐波脉动误差，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的消除方法中。